北京市教委科学研究与科研基地建设项目
- 作品数：142 被引量：737H指数：13
- 相关作者：关永陈勇张杰施智平李晓娟更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学首都师范大学北京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程农业科学更多>>
- 中华甲虫蒲螨防治双条杉天牛的试验分析被引量：4
- 2010年
- 在试验的基础上,研究探讨了利用生物天敌中华甲虫蒲螨Pyemotes zhonghuajia Yu and Zhang防治双条杉天牛Semanotus bifasciatus(Motschulsky)的技术。试验将有虫侧柏木段(长1m,直径10cm)绑置在柏树林中以模拟田间状况,并在4月上中旬到5月下旬,每隔10天左右释放一次天敌蒲螨。每次设置2个蒲螨释放量及1个空白量。试验结果表明2个试验量即1管螨/木段和2管螨/木段对天牛幼虫的致死率差异不显著;并就天敌蒲螨释放时间对天牛致死率的影响分析得出,北京地区利用天敌蒲螨防治双条杉天牛幼虫的最佳时间为5月上中旬,即日均气温到达20℃以上。因此在实际的防治工作中,应在温度条件适合蒲螨寻找寄主时,利用较少的天敌投放量,尽早开展防治工作。
- 郭鑫许志春熊德平
- 关键词：双条杉天牛蒲螨生物防治
- 二语隐喻加工:语言水平影响抑制机制被引量：4
- 2011年
- 隐喻加工常被看成是从"始发域"向"目标域"的映射。本研究以汉英双语者为考察对象,采用2(词汇量:大、小)*3(目标词类:喻体上义、喻体相关、中性词)两因素设计,并使用启动的研究范式,考察二语隐喻加工中本喻体之间的映射机制以及二语水平的影响作用。通过对比隐喻句对目标词的启动效应,结果发现:英语隐喻加工中,喻体相关和上义概念可能都被激活,上义概念存在促进效应,而相关概念存在抑制效应;二语水平对隐喻加工的影响体现在对隐喻语义的抑制机制上。
- 薛锦朱瑞青
- 关键词：二语水平
- 全电动轮汽车操纵稳定性控制仿真分析被引量：3
- 2013年
- 为了分析全电动轮汽车加速转向工况对行驶稳定性的影响,建立了全电动轮汽车7自由度转向运动学模型,其中考虑了汽车在加速转向过程中载荷的转移、离心力以及轮胎侧偏角的影响。在Matlab/Simulink环境下建立了整车仿真分析模型,并得到Carsim参数化仿真软件验证。提出采用一个模糊PID控制器调节四个电动轮的转矩的控制策略,基本实现了全电动轮汽车转向加速过程中的操纵稳定性控制,可以为开展对全电动汽车动力学控制研究提供参考。
- 陈唐建陈勇赵方周秋丽
- 关键词：动力学模型稳定性控制
- 真菌诱导子对象牙白原球茎生长的影响被引量：6
- 2008年
- 在1/2MS基本培养基中,分别加入由野生春兰和华石斛根部分离到的内生真菌所制成的4种菌丝提取物,对象牙白种子萌发形成的原球茎进行诱导培养。结果表明:4种菌株诱导子中3种可不同程度地促进象牙白的生长和分化。对象牙白原球茎的诱导作用依次为HF26>CF6>CF8,与对照相比,HF26菌株显著提高了象牙白的鲜重(P<0.05),鲜重增长率分别为96.13%、86.86%和61.18%;干物质重分别增加了130.70%、96.50%和124.30%,均达到极显著水平(P<0.01)。此外,CF8菌株能促进根条数的增加;HF26菌株最有利于原球茎的增殖;CF6菌株在促进成苗和根原基的分化上效果显著。结论:在象牙白原球茎生长的不同阶段,能够促进其达到最佳生长状态的菌株是不同的。
- 赵建娜刘红霞
- 关键词：真菌诱导子原球茎
- RGMP-ROS混合机器人操作系统节点间通信的形式化验证被引量：6
- 2015年
- 在机器人研发领域,通过将ROS机器人操作系统移植到Linux操作系统上可以解决工业机器人控制器软件模块化问题,但是,运行在Linux系统上的ROS不具有实时性,无法满足机器人运动的实时控制需求.RGMP-ROS是一个应用于工业机器人控制器的混合操作机器人系统,它能够解决ROS系统移植到Linux系统后的非实时性问题.因此,对RGMP-ROS混合操作系统的实时性验证有重要的意义.本文提出运用模型检测方法对RGMP-ROS系统节点间的通信进行验证.首先,对节点通信过程中的各部分建立时间自动机模型.然后用计算树逻辑公式对节点之间通信的可达性以及通信时间进行了形式化描述.最后在模型检测工具Uppaal中进行了验证.验证结果表明了RGMP-ROS系统具有实时性,可以满足实时性的需求.
- 王亚王瑞关永魏洪兴李晓娟张杰
- 关键词：时间自动机计算树逻辑UPPAAL
- 国际微型金融机构的风险、变化趋势及对我国的启示被引量：1
- 2016年
- 自2008年以来,微型金融作为扶贫的重要工具得到了迅速的发展。它成功地证明了为低收入客户提供金融服务具有重要的意义。但微型金融机构面临的各类风险成为其可持续发展的一大障碍,因此格外令人关注。为此,本文基于著名的《微型金融香蕉皮报告》(Microfinance Banana Skins)调研数据,分析了2008年至2014年国际微型金融机构面临的主要风险及其变化趋势,指出了对于我国微型金融机构的若干启示,以期为我国微型金融机构提供国际经验,促进其发展。
- 张正平胡蕾蕾
- 关键词：微型金融机构
- 基于冗余提升小波包及Volterra级数的机械故障预测方法
- 2013年
- 针对Volterra级数模型在染噪时间序列预测中精度较低,以及收敛速度慢的关键问题,提出了一种基于冗余提升小波包(Redundant Lifting Wavelet Packet,RLWP)及Volterra级数的机械故障预测方法。首先用冗余提升小波包对振动信号进行分解,对分解得到的末层所有频带信号用奇异值分解进行降噪。然后通过构造二阶Volterra级数预测模型对降噪后的各频带信号进行预测。最后用冗余提升小波包重构算法对各频带预测信号重构,获得预测信号。仿真结果表明:结合冗余提升小波包的多分辨率分析及奇异值降噪,能明显提高Volterra级数模型的预测精度及收敛速度。在工程应用中该方法准确预测出了某离心压缩机的不平衡故障。
- 段礼祥陈斌胡智
- 关键词：故障预测VOLTERRA级数奇异值分解多分辨率分析
- 基于点云模型的人体尺寸自动提取方法被引量：9
- 2014年
- 基于点云数据的人体尺寸自动提取是三维人体非接触测量的难点问题,提出一种基于点云数据的人体尺寸自动提取方法。其步骤为:对人体点云去噪并建立标准测量坐标系;给出一种自动分割算法将人体分为6部分;将人体测点分为极值点、局部极限点和一般点3类,在模型分割的基础上给出每类测点的识别算法;最后给出人体测量项目的计算方法。研究结果表明:与传统方法相比,本方法具有全自动、速度快、操作便捷的特点;所提出的测点识别算法和测量项目的计算方法是有效的,在准确率上满足GB/T 23698—2009的要求。
- 赖军王博付全吴壮志
- 关键词：人体测量学人体尺寸
- JTC轨道信号采集与传输系统
- 2012年
- 本文研究JTC轨道信号的采集与传输系统,通过大量的实地测试分析,通过调节调谐终端电路的R,C,L参数,优化轨道信号采集模块的核心——滤除轨道信号传输中的串扰问题,保障标准JTC轨道电路的信息导通,同时滤除杂音及干扰频率,提高JTC轨道信号采集的质量;为提高室内外设备间信号的传输距离和传输质量,设计简洁高效的USB信号与光纤信号的转换电路,从而实现USB轨道信号的光纤传输,提高信号的传输距离与速度,减小信号的衰减;从信号源和传输通道两方面更加保证轨道信号的安全准确传输。
- 张景璐吴劲松丁江
- 关键词：USB接口光纤传输转换电路
- 优化KNNC算法在滚动轴承故障模式识别中应用被引量：4
- 2013年
- 为有效提高滚动轴承故障诊断率,正确识别不同故障类型,提出基于优化K-最近邻域分类器(K-Nearest Neighbor Classifier,KNNC)的轴承故障模式识别方法。分别求得滚动轴承训练样本与测试样本的振动特征指标,构建样本特征集。为加快分类速度,剔除不良样本干扰,利用K-均值聚类算法对样本进行优化精简,并将所得若干聚类中心作为新的约简训练集。据新训练集进行KNNC分析,实现模式识别。结果表明:该方法能快速、有效识别出滚动轴承4种不同故障模式,识别正确率明显提高。
- 胡智段礼祥张来斌
- 关键词：K-均值聚类算法滚动轴承故障诊断模式识别
