东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)
- 作品数：6 被引量：25H指数：2
- 相关作者：宋爱国陆熊蒋煜郑水华更多>>
- 相关机构：东南大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金东南大学优秀博士学位论文基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法
- 2007年
- 力/触觉再现技术是遥操作、飞行器仿真培训以及增强型虚拟现实等系统的有益补充。准确度高、噪声低且计算快速的速度估算是确保高效力/触觉再现系统实现的重要环节之一。从位移数据峰值信息出发,提出了一种自适应分段速度估算方法。相对现有的有限步长差分法在采样率较高时容易引入噪声分量和自适应回溯窗法在低速运动时需要较长计算时间等缺点,自适应分段法在确保估算准确度和光滑度的基础上同时具备计算快速的特性,从而能够满足力/触觉再现技术所需的准确性和实时性要求。文章最后建立了力/触觉再现实验系统,通过实验验证了该速度估算方法的有效性和快速性。
- 陆熊宋爱国
- 力/触觉再现设备的研究现状与应用被引量：13
- 2008年
- 力/触觉再现技术作为一种新兴的人机交互模式在虚拟现实系统得到较多应用。力/触觉再现设备是力/触觉再现系统实现过程中必不可少的环节,受到广泛的重视和研究。讨论了力/触觉再现设备的种类和特点,分类介绍了国内外力/触觉再现设备的研究现状,并作了分析比较。最后讨论了力/触觉再现设备在不同领域的应用,并探讨了其未来的研究发展趋势。
- 陆熊宋爱国
- 关键词：虚拟现实人机交互
- 基于RTX的力/触觉再现系统实时性实现方法研究被引量：2
- 2007年
- 针对虚拟环境力/触觉再现系统中作用力计算的实时性要求,研究了Windows操作系统下循环控制的实现方法:时间查询法、多媒体定时器法和基于实时扩展RTX(real-time extension)的方法。利用Delta 6-DOF力/触觉手控器建立了一个基于PC的力/触觉再现原型系统,分别在系统空载、并存网络通信、并存音频播放和并存视频播放4种系统负载状态下对3种实现方法进行了实验。实验结果表明,基于RTX的方法能够获得较理想的实时循环控制性能,适用于力/触觉再现等需要较高实时性计算循环的应用系统。
- 陆熊宋爱国
- 关键词：多媒体定时器
- 力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展被引量：8
- 2008年
- 力/触觉再现技术的出现,为虚拟现实开辟了全新的应用领域,促使基于物理意义的柔性物体形变建模成为一个研究热点.系统地讨论了近年来基于物理意义的柔性物体形变建模方法,分析了基于直接构建的模型、基于连续介质力学的模型和其他相关模型的基本思想和优缺点.对这些建模方法的性能进行了细致的比较,并探讨了柔性物体物理形变建模的未来发展趋势.
- 陆熊宋爱国
- 关键词：连续介质力学
- 力/触觉再现虚拟现实系统的实现方法研究被引量：2
- 2008年
- 力/触觉再现技术通过提供给操作者作用力的感觉,极大地增强了虚拟现实系统的真实感,并且拓展了虚拟现实技术的应用领域。该文论述了由力/触觉设备、操作者和计算机仿真环境组成的力/触觉再现虚拟现实系统体系结构,分析了系统实现过程中需要着重注意的系统稳定性问题,包括操作系统引入误差、作用力计算刷新率和速度估算等。最后,结合Delta力/触觉设备,实现了基于PC机的力/触觉再现虚拟现实原型系统并进行了实验。对于力/触觉再现的深入研究具有指导意义。
- 陆熊宋爱国
- 关键词：虚拟现实系统稳定性
- 基于虚拟仪器技术的针尖锋利度和强度试验研究
- 2008年
- 根据医用针具的质量测试要求,研究了一种基于虚拟仪器技术的针尖锋利度和强度自动试验系统。该系统由位移调节机构、微型力传感器、基于单片机的负载力测试模块和PC计算机组成。其中位移调节机构用于调整待测针具的位置;PC计算机作为系统的核心,用于试验过程的自动控制以及数据实时显示和记录等。系统各部分之间使用RS-232方式进行通讯,构成一个闭环控制系统。经实际应用表明,该系统适用于国标GB/T 4506—1984所规定的针尖锋利度和强度试验方法,具备较好的扩展性,有良好的应用前景。
- 陆熊宋爱国郑水华蒋煜
- 关键词：计量学虚拟仪器锋利度
