国家自然科学基金(50905069)
- 作品数：10 被引量：43H指数：4
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- 相关机构：华中科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于STM32F103的双轴交流伺服系统被引量：1
- 2012年
- 针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块(IPM)为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。
- 黄智聪宋宝唐小琦
- 关键词：永磁同步电机STM32F103
- 位移传感器串行通信接口研究与设计被引量：2
- 2012年
- 结合曼彻斯特编码以及循环冗余校验技术,设计一种高可靠性位移传感器串行通信协议——CPE-Bus。在基于FPGA和RS485接口芯片的硬件平台上,实现运动控制系统中位置传感器与控制装置之间数据通信,解决了现有运动控制系统中位置传感器与控制装置之间数据通信抗干扰性差、时钟数据同步等问题。实验结果表明,CPE-Bus串行通信协议具有较高实时性和可靠性,能够满足位置传感器与控制装置之间数据通信要求。
- 杨艺勇唐小琦宋宝
- 关键词：串行通信位移传感器运动控制系统FPGARS485
- 数控机床分布式监控系统通信接口设计被引量：5
- 2012年
- 针对数控机床分布式监控系统,基于层次化、模块化的监控系统软件结构,设计了一种满足分布式结构的数控机床监控系统通信接口,有利于监控系统软件扩展与兼容性;同时,采用数据命令、变量ID与变量参数库组成数据表的方式,设计了一种数据传输与解析方式,实现了监控系统端与数控机床端应用层的数据快速定位、传输与解析.将所设计通信接口应用于华中DNC-11的数控机床监控系统中,通过监控数据快速、稳定、可靠的传输,实现了数控机床运行状态的监控,验证了本文设计的有效性.
- 王翰宋宝唐小琦唐玉枝
- 关键词：数控系统数控机床通信接口分布式监控系统数据传输
- 基于显著性检测的自适应机器人拣选系统
- 2013年
- 在分析了现有拣选系统需要事先进行样本特征提取的情况下,为适应复杂多变的拣选环境,提出了基于显著性检测的自适应目标拣选算法。该方法通过前景目标的相互对比,识别出最具显著性特征的物体作为拣选对象,避免了预先学习的过程,并能用分析结果不断修正识别特征,提高了系统的工作效率和自动化程度。设计了适用于工业机器人的拾取控制系统,涉及网络通信、总线管理和运动控制等多方面。实验结果表明了系统的准确性与稳定性。
- 邹腾跃唐小琦宋宝陈吉红
- 关键词：显著性检测机器视觉工业机器人自适应控制
- 基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的研究
- 2012年
- 文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案。设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是ARM和FPGA。软件系统以基于Xenomai的实时linux系统为基础,介绍了软件系统的工作流程,设计了软件系统的状态机,还介绍了软件系统的运动控制及同步技术。最后,提供了该系统织出来的编织实物,预测了电脑横机网络化的发展方向,提出了本系统改进的可能性。
- 柳迪叶伯生
- 关键词：电脑横机硬件体系结构运动控制
- 基于形状内容分析的机器人物料分拣系统被引量：20
- 2013年
- 文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口。验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性。
- 邹腾跃唐小琦宋宝陈吉红
- 关键词：目标识别工业机器人分拣机器视觉
- PMSM伺服系统参数自整定研究被引量：10
- 2013年
- 为了使伺服系统的控制性能达到最优,需要对伺服参数进行合理的整定。传统的伺服参数整定方法,如Z-N法,临界比例法等,容易陷入局部最优,无法满足性能的要求。在建立永磁同步电机伺服系统的数学模型基础上,有机结合遗传算法和最小二乘法的优点,设计了一套伺服系统参数自整定算法,最后通过实验进行了验证。结果表明:此算法具有较强的稳定性和正确性,并且整定后的伺服系统具有优良的控制性能。
- 郑世祺唐小琦卢少武宋宝
- 关键词：伺服系统自整定永磁同步电机最小二乘法
- Linux系统中内核logo独立于内核文件的研究与实现
- 2012年
- 针对目前Linux内核Logo文件都是编译到内核里面,更换必须重新编译内核这一现象,分析了嵌入式Linux系统中,内核logo的显示原理以及通用更换方法,提出了内核logo独立于内核文件,存放在NAND Flash固态存储设备上,实现显示和快速更换的方案。对方案进行了设计实现和测试,并成功应用在ARM嵌入式Linux数控系统中。
- 赵国伟唐小琦宋宝朱建
- 关键词：LINUXNANDFLASH
- 嵌入式数控系统NCUC-Bus现场总线设备驱动研究与开发被引量：4
- 2012年
- 针对NCUC-Bus现场总线技术在嵌入式数控系统中的应用,分析了基于NCUC-Bus的嵌入式数控系统的网络结构、工作原理和对设备驱动的设计要求,搭建了基于ARM+FPGA的NCUC-Bus嵌入式数控系统硬件平台。在嵌入式实时Linux操作系统下,采用RTDM编写NCUC-Bus总线设备驱动程序,解析了驱动程序中用到的关键函数。对驱动程序进行了功能和性能测试后,成功应用到NCUC-Bus嵌入式数控系统中。结果表明在实时Linux操作系统下,设计能有效地操作NCUC-Bus总线设备。
- 刘慧双宋宝周向东唐小琦
- 关键词：嵌入式数控系统
- 数控系统上下位机通信的研究与开发被引量：1
- 2013年
- 针对以太网通信、串口通信和总线通信在上下位机模式的数控系统中的应用,分析了上下位机之间通信的功能需求,提出了合理的通信模式和通信层次结构。通信模式采用的是客户端/服务器模式。客户端和服务器都包括通信引擎层、通信抽象层、通信接口层/通信服务层。通过对通信服务层中的变量服务、命令服务、报警服务以及文件服务分别进行分析,提出了每一种服务相应的设计方案。最后,通信模块的测试结果表明该通信模型既可以采用不同的通信介质通信,又可以实现不同平台间的通信。
- 吴栋栋周向东
- 关键词：上下位机数控系统
