博士科研启动基金(BS03200901) 作品数:3 被引量:5 H指数:1 相关作者: 王志文 赵莹 骆东松 郭戈 郝晓弘 更多>> 相关机构: 兰州理工大学 大连海事大学 更多>> 发文基金: 博士科研启动基金 国家自然科学基金 甘肃省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
网络化控制系统的离散二次型最优控制 针对具有时延的NCS,研究了它的离散二次型最优控制律的设计问题。首先,通过引入增广状态矩阵的方法分别建立了单采样率和多速率的数学模型;然后,通过对连续的二次型性能指标函数离散化,推导了具有时延的单采样和多速率模型对应的二... 王志文 高红红 赵莹关键词:网络化控制系统 最优控制 二次型性能指标 文献传递 网络化多率采样系统的基本问题研究 本文针对目前研究中普遍采用的同步均匀等周期采样方式,考虑网络化系统的本质特征,提出了网络化系统的多率采样控制,给出了网络化多率采样系统的两种典型结构,在此基础上,初步地探讨了网络化多率采样系统的基本问题.希望本文所提问题... 王志文 郭戈关键词:网络化系统 协同设计 即时学习型迭代学习控制在励磁控制中的应用 2010年 将即时学习算法型迭代学习控制引入发电机的励磁控制。运用即时学习算法来解决系统的迭代学习控制初值问题,有效地估计初始控制量,加快了算法的收敛速度。仿真结果表明,所设计的励磁控制器与常规PID控制器和非即时学习型励磁控制器相比其收敛速度明显加快,具有更强的维持机端电压的能力。 郝晓弘 施振雷 李恒杰关键词:迭代学习控制 初值 励磁控制 基于变采样的网络控制系统动态调度 针对资源受限的网络控制系统,本文提出了一种基于迭代算法的变采样周期的动态调度策略。通过在线实时监测网络可用资源,根据各控制回路对网络资源的需求动态调整采样周期,进而实现网络带宽的动态分配。基于Matlab M文件以及Tr... 王志文 韩少华关键词:动态调度 迭代算法 TRUETIME 文献传递 基于变采样周期网络控制系统的带宽调度 针对时延网络控制系统,本文同时从网络子系统和控制子系统两方面来考虑时延对系统整体性能的影响。对于网络子系统,通过两次调整采样周期进行各个闭环回路的带宽分配,以降低网络时延;对于控制子系统,则是在带宽分配的基础上通过将时延... 王志文 孙洪涛关键词:网络控制系统 时延 带宽分配 协同设计 文献传递 量化状态反馈网络化系统的稳定性分析 被引量:1 2009年 针对网络控制系统(Networked Control System,NCS)中普遍存在的有限带宽和信息量化问题,采用基于模型的控制策略,研究了量化状态反馈下一类网络控制系统的稳定性。分析了量化误差、更新时间、模型误差对系统稳定性的影响,并给出了系统模型状态、对象状态的稳定域范围。仿真结果表明了结论的正确性。 王志文 郭戈 骆东松关键词:网络化系统 基于离散事件触发的不确定NCS输出反馈控制 被引量:4 2017年 针对不确定网络控制系统,研究了基于离散事件触发的输出反馈控制问题。考虑系统中状态信息难以全部测量的实际情况,分别设计了具有动态补偿功能的输出反馈控制和基于观测器的状态反馈控制;进而,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,建立基于Jensen不等式的时滞相关稳定性判据以保证闭环系统的渐近稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。 王志文 杨雪琴 赵莹关键词:网络控制系统 观测器