中国航空科学基金(20110151002)
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 相关作者：王新龙刘志琴王鑫王琛琛宋见更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析被引量：5
- 2013年
- 为了实现捷联惯导系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)快速精确对准,研究了SINS进行最优多位置对准的条件及方法.利用李雅普诺夫变换得到的SINS等价误差模型,在对惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)绕正交轴旋转时SINS可观测性进行定量分析的基础上,通过研究惯性器件误差与IMU角位置之间的关系,定量分析了IMU的转动方式,明确了使SINS误差状态达到最优估计时IMU的最佳旋转角位置.最后,通过仿真验证了理论分析的正确性.
- 刘志琴王新龙
- 关键词：捷联惯导系统可观测性陀螺漂移
- 弹道导弹SINS/CNS组合导航系统建模与性能仿真被引量：9
- 2015年
- 针对弹道导弹在工程实际中噪声特性的不确定性及其引起的模型误差,本文提出了一种适用于弹道导弹的SINS/CNS组合导航方案。该方案融合了简单组合模式和基于全面最优校正的组合模式特点,采用自适应卡尔曼滤波来保证滤波的稳定性和鲁棒性,并根据导弹的飞行弹道,建立了合理、完备的弹载导航星表。仿真验证结果表明,该导航方案可以达到全面提高弹道导弹导航参数精度的目的。
- 王鑫王新龙
- 关键词：惯性导航天文导航组合导航自适应卡尔曼滤波
- 一种弹载SAR运动补偿中偏差量的测量方法
- 2014年
- 为了提高SAR成像的分辨率,提出了一种基于导弹质心位置SINS/SAR/CNS的导航数据来取代GPS测量数据实现对天线相位中心处IMU的校正,从而精确测量SAR运动补偿中偏差量的方法。通过SAR天线运动偏差曲线图可以清晰地看出,该方法能够有效地限制IMU导航解算的发散,偏差量的绝对测量精度和相对测量精度均能满足SAR对运动补偿精度的要求。
- 宋见王新龙
- 关键词：合成孔径雷达SINSSAR
- 光源强度噪声对闭环光纤陀螺输出的影响
- 2013年
- 建立闭环光纤陀螺光路的数学模型,分析了光源光功率与陀螺灵敏度之间的关系,然后基于检测信噪比和陀螺等效噪声相位差,分析了光源强度噪声对光纤陀螺极限灵敏度的影响,最后通过建立的数字闭环光纤陀螺的Simulink仿真模型,定量分析了光源强度噪声对闭环光纤陀螺输出的影响。结果表明,由于光源强度噪声的存在,当光功率大于十几微瓦时,陀螺的极限灵敏度将趋于饱和值,对于20 nm光源谱宽的闭环陀螺,其饱和极限灵敏度为0.04(°)/h,不满足高精度陀螺的要求,而且噪声强度越大,陀螺输出的误差波动就越大,对输入角速度的跟踪效果也越差。
- 刘志琴王新龙
- 关键词：光纤陀螺光功率灵敏度
- 机抖激光陀螺误差输出特性的分析被引量：1
- 2013年
- 抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提高机抖激光陀螺的测量精度,根据抖动偏频的基本原理,对抖动参数对机抖激光陀螺的偏置误差、刻度因子误差、角度随机游走误差的影响进行了深入分析.结果表明:机抖激光陀螺的偏置误差随着抖动幅度的减小而减小;在一定范围内刻度因子误差随着抖动幅度的增大而增大,超出这个范围随着抖动幅度的增大而减小;减小抖动角幅度可减小角度随机游误差.
- 王琛琛王新龙
- 关键词：机抖激光陀螺
