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广西省教育厅科研项目(201012MS128)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化控制
  • 1篇预测控制
  • 1篇汽车
  • 1篇稳态误差
  • 1篇控制系统
  • 1篇混合逻辑
  • 1篇测控

机构

  • 1篇广西科技大学

作者

  • 1篇崔传真
  • 1篇张彦会

传媒

  • 1篇辽宁工程技术...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统被引量：2
2013年
为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用.
张彦会崔传真
关键词：混合逻辑预测控制优化控制稳态误差
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共1页<1>
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