国家高技术研究发展计划(2009AA04Z140)
- 作品数：7 被引量：28H指数：3
- 相关作者：李奇陈夕松王洪超方仕雄朱海荣更多>>
- 相关机构：东南大学南通大学江苏沙钢集团有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省基础研究计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 钢厂生产库区物料自动跟踪技术被引量：10
- 2011年
- 为了提高钢厂库区生产物料信息的实时性和准确性,设计实现了一种生产物料自动跟踪系统.物料跟踪采用行车吊运位置与吊运状态绑定的方法实现,运用旋转编码器检测行车位移,并通过射频识别定位对位移进行校准.采用称重传感器和电流传感器信息融合的方法实现行车吊运状态的识别.以热轧卷板生产成品入库流程为例给出了物料自动跟踪的软件实现方法.实际应用结果表明,系统能够准确识别库区垛位位置以及物料吊运信息,实现物料实体与信息流的对应,从而有效解决了制造执行系统与过程控制层的信息衔接问题.
- 方仕雄钱王平李奇贾陈焦斯乾
- 关键词：制造执行系统射频识别
- 基于PLC的DMC-PID的串级控制算法研究被引量：1
- 2010年
- 对传统PID控制和动态矩阵控制(DMC)进行分析,设计了一种基于DMC算法和经典PID算法相结合的串级液位控制算法,并在S7-300 PLC上实现上述控制算法。仿真和实验结果表明,该算法具有较强的自适应性、鲁棒性、跟踪性,控制效果优于传统的PID控制。
- 朱贺王洪超
- 关键词：模型预测控制动态矩阵控制PID串级控制
- 基于PMAC的稳定平台伺服系统设计被引量：3
- 2012年
- 研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。
- 胡青青李奇朱海荣
- 关键词：PMAC伺服系统运动控制
- 导引头稳定转台伺服系统设计被引量：3
- 2010年
- 针对导引头稳定转台系统受摩擦、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等因素影响而造成的非线性、强耦合的特点,提出一种基于扰动观测器的非线性PID控制策略.该策略非线性PID保留了传统PID控制器结构简单、易于实现的优点,同时对外部扰动和系统参数变化有较强的抗扰能力.在此基础上引入扰动观测器估计系统干扰并将其补偿信号前馈到控制输入端,以进一步减小干扰对系统的影响.在某型号电视跟踪稳定转台的实验结果表明,该复合控制算法一方面能满足导引转台系统实时性高的要求,同时能很好地隔离外部扰动,提高了系统跟踪精度和抗扰能力,达到了很好的控制效果.
- 朱海荣李奇方仕雄黄昌霞
- 关键词：电视跟踪稳定转台滑模控制扰动观测器
- 基于扰动观测器的内模控制在工业过程中的应用研究被引量：2
- 2011年
- 介绍了一种工业生产过程中的复合控制方法。该方法结合了内模控制算法和改进的扰动观测器算法,解决了工业生产过程中因扰动导致常规PID控制效果欠佳的问题。理论分析和仿真实验表明,该方法控制效果明显优于常规PID控制,并能有效抑制各种扰动。
- 胡晓嵬王洪超陈夕松马允
- 关键词：扰动观测器内模控制复合控制PID
- 基于Matlab的QDMC设计与实现被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于Matlab的二次动态矩阵控制(QDMC)设计方法,充分利用Matlab的强大运算功能,将QDMC交由Matlab处理,通过Matlab COMBuilder工具生成COM组件,再由VC++生成DLL,并由组态软件WinCC调用。该软件设计方法非常适合先进控制算法的实际应用,极大提高开发效率,节约开发成本。该设计已在HGK-1过程控制实验系统中得到成功验证。
- 郭聪王洪超陈夕松胡晓嵬
- 关键词：MATLABWINCCVC++
- 高阶时滞系统的降阶IMC-PID控制研究被引量：7
- 2010年
- 针对一类存在非最小相特性的二阶纯滞后对象,采用一阶Pade逼近,研究基于IMC的先进控制方法,得到一种新型IMC-PID参数整定方法。对于典型高阶时滞对象,先采用最小二乘法将其拟合为工业常见的二阶时滞过程模型,然后采用此IMC-PID方法进行控制器设计研究。仿真结果表明,对于此类高阶时滞对象,该控制方法较经典的PID控制方法有更好的动、静态特性。
- 马姝姝陈夕松杨俊
- 关键词：模型降阶非最小相位IMC-PID
