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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z145)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：邹国斌李宛洲王京春杨峰杨博更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇重载
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服控制
  • 1篇磨机
  • 1篇参数辨识

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇杨博
  • 1篇杨峰
  • 1篇王京春
  • 1篇李宛洲
  • 1篇邹国斌

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业重载液压系统的位置伺服控制被引量：9
2010年
本文以清华大学自动化系设计并制造的国内首台具有自主知识产权的HMK1800重载轧辊荒磨机为背景,介绍其液压系统的位置伺服控制方法.液压系统是荒磨机最关键的执行机构,本文设计的位置伺服控制系统采用双闭环结构,内环是活塞速度闭环,外环是油缸位置闭环,位置设定值通过线性插补的方式给定.这种结构在恒位置磨削的时候可以保证位置控制精度,在磨削臂进给的时候可以控制进给速度.本文整定了两套PID参数以适应模型参数的变化,并采用增量式PID从而实现控制参数的无扰动切换.
杨博李宛洲王京春杨峰邹国斌
关键词：参数辨识
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