广东省科技攻关计划(2006A10501001)
- 作品数：15 被引量：87H指数：6
- 相关作者：罗玉涛周斯加赵克刚符兴锋邓志君更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东省汽车工程重点实验室更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划国家自然科学基金广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于CAN总线的AMT控制器研究被引量：5
- 2007年
- 以某混合动力电动大客车应用为例,设计开发了基于CAN总线的AMT控制系统。开发了基于H桥电路执行机构的电动机驱动电路和基于PID的控制程序。仿真及试验表明,该控制系统具有良好的稳定性和实用性,为混合动力电动汽车的多能源动力总成实现自动能量分配提供了可能。
- 罗玉涛赵克刚
- 关键词：混合动力电动汽车自动机械变速器CAN总线
- 基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制被引量：3
- 2009年
- 建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究.仿真分析结果表明,这一方法具有很好的预测控制能力,控制动作平滑,目标跟踪迅速,能有效改善车辆的侧向动力学稳定性,在大多数情况下可辅助驾驶员对车辆的转向特性做出必要的修正.
- 罗玉涛谭迪刘延伟周斯加
- 关键词：稳定性控制ELMAN网络
- 混合动力汽车上AMT的换挡过程分析被引量：10
- 2007年
- 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的.
- 罗玉涛周斯加赵克刚
- 关键词：混合动力电动汽车多能源动力总成换挡自动机械变速器
- 混合动力SUV传动方案的比较研究
- 2007年
- 在对各种混合动力方案的传动方式、能量流动、可靠性以及成本等方面比较之后,提出了两种比较适合SUV应用的并联式混合动力方案,并对两种方案动力系统中的发动机、电机、电池和变速器等进行了选型。利用Advisor软件,对一款SUV车型进行实例仿真。在满足动力性要求的前提下,仿真以提高经济性和排放性为优化目标,最后与原SUV车型进行比较分析。
- 周斯加罗玉涛赵克刚黄向东
- 关键词：SUV混合动力仿真
- 4WD电动车的滑转率识别及防滑控制被引量：17
- 2008年
- 实时地根据路面附着状况选择最优的滑转率控制目标是电动车防滑控制策略的关键.文中针对双转子电机四轮驱动电动车的特点,采用自适应Kalman滤波估计车速信息和轮胎驱动力信息,并利用该信息实时计算附着率-滑转率曲线的斜率,以对路面附着状况进行准确评估.然后以估计的路面信息和踏板输入信息为模糊控制器输入,利用带速度修正因子的模糊控制方法对驱动电机输出转矩进行控制,以提高电动车在各种道路条件下最大限度地利用附着系数的能力,获得最佳的驱动防滑控制效果.
- 周斯加罗玉涛黄向东符兴锋
- 关键词：电动车滑转率防滑控制自适应滤波模糊控制
- 一种集散式动力电池组动态均衡管理系统被引量：20
- 2008年
- 提出一种集散式动力电池组动态均衡管理系统。该系统由电池监测子系统、电池均衡子系统、电池管理子系统和上位机组成。各子系统之间通过单总线通信,管理子系统与上位机之间通过CAN总线进行通信。该系统可以进行动力电池组的充、放电均衡管理。充放电均衡子系统采用的小型充电机的数目少于或等于单体电池的个数,这样电池的均衡控制更为灵活,避免了一对一的配备方式,简化了系统结构,降低了成本,提高了系统的可靠性。详细阐述系统的构成和工作原理,并以停车外接均衡充电模式和行车均衡模式为例,进行了系统的均衡实验。
- 罗玉涛张智明赵克刚
- 关键词：动力电池组集散式控制
- 双转子电机混合动力汽车驱动特性研究被引量：7
- 2008年
- 双转子电机应用于混合动力汽车,可以方便地构建出集电机驱动、差速和能量回收等功能于一体的无差速器四轮混动驱动系统。以永磁无刷直流型双转子电机为例,分析了作为电驱动桥动力源的双转子电机的工作原理,并建立了在SUV混合动力电动车上应用的动力性和经济性仿真模型。最后,以欧洲城市工况为例,利用仿真模型进行了动力性和经济性对比仿真。结果表明,新型混合动力方案在动力性略有提高的基础上百公里油耗比原型车下降了21.09%。
- 周斯加罗玉涛黄向东
- 关键词：混合动力四轮驱动双转子电机
- 电磁耦合无级变速系统磁路等效方法被引量：3
- 2011年
- 运用经典的磁通管方法建立了电磁耦合无级变速系统的等效磁路网路图物理模型,并推导了基于该模型的数学模型。利用该数学模型,定性分析了内外气隙的磁场耦合特性。通过有限元法对电磁耦合无级变速系统的内外气隙磁场的仿真分析证明了该磁路等效模型的正确性,为电磁耦合无级变速系统的进一步研究提供了理论基础和参考依据。
- 罗玉涛孟凡珍符兴锋
- 关键词：等效磁路有限元法
- Hopfield自适应异步电动机的直接转矩控制被引量：2
- 2008年
- 传统的异步电动机直接转矩控制方法中,电动机低速稳态运行时的电磁转矩、定子磁链和定子电流脉动大,严重影响了整个电动机直接转矩控制系统的性能.为此,文中基于Hopfield神经网络理论和异步电动机动态数学模型,提出了基于Hopfield神经网络的改进异步电动机直接转矩控制方法,有效地降低了电磁转矩、定子磁链和定子电流的波动,达到了改善调速系统低速性能的目的.在此基础上,文中还进行了理论建模和仿真计算,仿真结果表明该方法具有良好的鲁棒性.
- 符兴锋罗玉涛周斯加杨勇
- 关键词：异步电动机调速系统HOPFIELD神经网络直接转矩控制
- 基于自适应滤波的电动车纵向滑移率识别方法被引量：5
- 2007年
- 根据路面附着状况实时地选择最优的滑移率控制目标是电动车驱动防滑控制策略的关键。针对四轮驱动电动车的特点,研究利用自适应Kalman滤波获得车速信息和轮胎驱动力信息的方法。利用该方法实时估计车速和驱动力等参数,并计算附着系数-滑移率曲线的斜率k,以对路面附着状况进行精确估计。通过将计算得到的斜率与设定的最优滑移率所对应的斜率之差作为控制参考量,及时地调整驱动电机的输出转矩,提高电动车的道路附着系数利用率,以获得更好的电动车驱动防滑控制效果。仿真结果表明:车辆在高、低附路面行驶时,该算法均可有效地估计滑移率的k值。
- 周斯加罗玉涛邓志君黄向东
- 关键词：电动车自适应滤波
