国家自然科学基金(61173067)
- 作品数：7 被引量：31H指数：2
- 相关作者：朱登明王兆其陈明伟毛天露鲁大营更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院大学中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于规范化用户输入空间的自然图像抠图被引量：2
- 2013年
- 为了降低自然图像抠图中抠图算法对用户输入的敏感度,提出了规范化用户输入空间(Normalized User Input Space,NUIS)的概念及一种基于NUIS空间的抠图算法(NUIS-Matting)。方法首先将原始图像过分割为超像素(superpixels)并引入超像素前景不透明度以提高算法的抗噪能力,再用超像素构造NUIS空间并将原始用户输入映射到NUIS空间。然后使用一种更有效的采样方法在NUIS空间中采样前景及背景颜色对来计算未知区域像素点的前景不透明度及其置信度,并选取对应高置信度的不透明度作为初始结果;最后使用随机游走(random walk)解一个图标记问题(graph labeling problem)得出优化后的结果。实验结果表明,方法大大降低了抠图对用户输入的敏感度,提高了抠图结果的质量。
- 邱嘉和朱登明
- 关键词：自然图像抠图随机游走
- 基于区间树硬件加速索引的Marching Cubes算法被引量：11
- 2012年
- 为了充分利用GPU的海量线程并行架构,提高等值面可视化效率,提出一种基于区间树硬件加速索引的Marching Cubes算法.该算法在预计算阶段利用GPU构造多区域的区间树作为体数据体素的值域索引;在实时运行阶段根据用户给定的阈值,通过该索引并行地搜索活跃体素,并生成活跃体素的多级索引,然后分配线程处理活跃体素,抽取并绘制等值面.将文中算法应用到不同体数据上的实验结果表明,其能够显著地提高现有Marching Cubes算法的效率;与现有的GPU基准算法相比,最高能达到4～10倍的加速比.
- 张迎平高国贤陆一峰朱登明王兆其
- 关键词：等值面移动立方体算法GPU
- 基于反射率的多尺度水面重建方法
- 2017年
- 为了生成逼真的水面动画,以单摄像头拍摄的水面视频作为输入数据,本文提出一种基于反射率的多尺度水面重建方法.在传统SFS方法的基础上构建了加入反射率条件的模型,求解整体水面高度场数据,并利用局部优化算法使得高度场对波浪的拟合更加准确,得到真实生动水面形态.针对单帧求解中波浪跳变的问题,利用浅水方程求解高度场中点的速度信息,根据各点的速度在时域上对求得的水面动画进行平滑.最后提出了一种高效实用的波浪翻滚重建算法,可根据水面实际情况,利用求得的速度信息和高度场的梯度数据再现波浪的翻滚效果,使得波浪更加生动.结果表明,使用该方法可以得到具有真实感的水面动画视频,满足各项工业领域用户的需求.
- 沈亮王昱哲王昱哲朱登明张娟
- 关键词：数据驱动浅水方程反射率
- 基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪被引量：1
- 2012年
- 提出一种与视频图像纹理信息无关,以运动控制机器人手眼标定算法为核心的相机轨迹跟踪方法。针对无特定参照物的手眼标定算法精度较低的问题,该方法提出一种运用无穷范数在给定旋转分量时迭代求局部优化解的算法。并进一步基于旋转空间分支定界法,提出新的标定方程定界约束条件及划分策略,用于寻找全局最优解。实验结果表明,提出的方法有效提高了无参照物场景的手眼标定精度,并应用于虚拟现实领域。
- 陈明伟朱登明毛天露王兆其
- 关键词：运动控制手眼标定
- 基于凸规划的机械臂轨迹规划方法
- 2014年
- 研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。
- 赵建军魏毅朱登明夏时洪王兆其
- 关键词：凸规划
- 数据驱动的大规模水面动画合成方法
- 为了生成大规模且细节丰富的水面动画,提出了一种数据驱动的水面合成方法。整个算法分为两大部分:基于视频的水面重建和三角网格拼接。首先简化了线性近似的SFS方法,针对满足朗伯表面假设的室外大规模水面进行重建,并根据时间和空间...
- 王承博朱登明
- 关键词：三维重建
- 文献传递
- 基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究被引量：2
- 2013年
- 提出了一种运动控制相机轨迹跟踪方法,以解决传统基于图像特征匹配方法难以处理的存在稀疏纹理和动态物体视频图像的问题。针对运动控制中现有无特定参照物手眼标定算法精度较低的问题,对螺旋运动理论进行扩展,用于降低输入相机参数中的噪声水平,并提出了一种矩阵张量乘积的手眼标定方程表现形式,运用二阶锥规划和松弛变量约束对其优化。模拟实验和真实场景实验表明,与现有方法相比,这种方法有效提高了无特定参照物模式的手眼标定精度及其对应的运动控制相机轨迹跟踪精度。视频图像虚实融合效果的对比验证了该方法的有效性。
- 陈明伟朱登明毛天露王兆其
- 关键词：手眼标定数据筛选二阶锥规划
- 三维流场的流线提取算法被引量：15
- 2013年
- 为了有效地解决三维流场可视化中由于播种流线所产生的众所周知的遮挡和杂乱问题,呈现出清晰的流场模式与流场的重要特征,提出一种基于迭代最邻近点(ICP)与K均值聚类的流线提取算法.首先利用ICP算法实现流线间轮廓特征上的配准,并根据几何相似性进行排序;然后利用K均值聚类算法对流线分组;最后根据用户指定密度约简多余相似性流线,并以此结果重构矢量场来评价文中算法的精确度.将文中算法应用到多个数据集进行实验并与已有的流线分布的最新算法进行比较,结果表明,该算法能更有效地反映流场的关键特性,大大提高了三维流场数据集的可读性.
- 鲁大营朱登明王兆其
- 关键词：流场可视化聚类遮挡
