您的位置： 专家智库 > >

上海市科学技术委员会资助项目(031111007)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：刘成良沈捷更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇康复
  • 1篇康复治疗
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇沈捷
  • 1篇刘成良

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
5自由度康复治疗机械手的设计与仿真被引量：1
2006年
在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上,从人手的解剖学入手,详细给出了气缸式康复治疗机械手各模块的设计和计算分析过程.通过各模块工作空间的实例演算与机械手的整体动力学仿真模拟,验证了该机械手在康复治疗中的可行性.
沈捷刘成良杨桂林查选芳
关键词：康复治疗机械手仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0