河北省自然科学基金(F2013203291)
- 作品数：5 被引量：52H指数：4
- 相关作者：方一鸣于晓刘乐李智夏天更多>>
- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定P ID控制被引量：12
- 2015年
- 伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊自整定PID控制器能够实现连铸结晶器振动位移系统对期望波形的精确跟踪,且系统对外部负载转矩扰动、减速比不确定性和偏心轴机械零位初始偏差具有较强的鲁棒性。
- 亢克松方一鸣夏天刘乐
- 关键词：伺服电机驱动连铸结晶器模糊自整定PID控制
- 直驱风电系统三电平变流器的设计与仿真
- 2014年
- 多电平逆变器适合大容量、高压的场合,得到了越来越多的应用。本文对三电平逆变器SVPWM调制手段进行了深入研究,同时对三电平逆变器中点电位平衡的问题也进行了探讨。由于中点电位的不平衡是钳位式三电平逆变器运行过程中比较严重的问题,对此本文分析了大、中、小矢量对中点电位的影响,找到哪些矢量能够影响中点电位的波动,并得出通过对成对小矢量的作用时间分配能够控制中点电位的结论。最后通过对系统的仿真,验证了算法的可靠性。
- 杨国良张恩贝方一鸣
- 关键词：风电系统三电平逆变器空间矢量调制中点电压平衡
- 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统非线性处理及控制
- 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中电机转角到结晶器位移的正弦函数关系逆解的非唯一性,将导致如反馈线性化等非线性控制方法不能直接使用的问题,本文提出一种利用分段函数建立结晶器位移与电机转角之间一一对应的非线性映射函...
- 夏天亢克松方一鸣刘乐
- 关键词：伺服电机驱动分段函数
- 文献传递
- 永磁同步电机的自适应模糊终端滑模速度控制被引量：10
- 2013年
- 针对永磁同步电机驱动的连铸结晶器振动系统对电机速度的高精度要求,提出一种自适应模糊终端滑模速度跟踪控制方法。采用非奇异终端滑模,并结合趋近律设计速度控制器,不仅提高系统的收敛速度,而且避免传统终端滑模存在的奇异与抖振问题;考虑到负载转矩时变的情况,为增强系统抗负载扰动的能力,同时为消除控制律中的二阶导数项,运用自适应模糊算法对二阶导数项和含有负载转矩的未知函数进行估计。通过Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性。最后的仿真结果表明:该控制方法能够在负载干扰下实现快速准确的速度跟踪控制,控制量的抖振也得到抑制,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 方一鸣于晓牛犇刘乐
- 关键词：永磁同步电机速度控制终端滑模趋近律自适应模糊控制
- 电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制被引量：5
- 2014年
- 针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采用反步与非奇异终端滑模相结合的控制方法设计控制器,避免了传统终端滑模带来的奇异问题,同时引入一类类势能函数,提高了系统的收敛速度与稳态精确度,最后通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法所设计的控制器能够有效地实现连铸结晶器位移系统的准确跟踪控制,增强了系统的鲁棒性。
- 方一鸣齐静李建雄许衍泽
- 关键词：连铸结晶器电液伺服系统状态观测器反步控制非奇异终端滑模
- 基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制被引量：28
- 2014年
- 针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精度;基于非奇异终端滑模和反步法设计位置控制器,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性,通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,设计的终端滑模负载观测器能够快速、准确地估计出负载转矩,位置控制器能有效实现系统位置的渐近跟踪。
- 方一鸣李智吴洋羊于晓
- 关键词：永磁同步电机反步控制终端滑模负载观测器
