四川省应用基础研究计划项目(2012JY0049)
- 作品数：7 被引量：23H指数：4
- 相关作者：孙仁云张晓龙李锋冯强刘长伟更多>>
- 相关机构：西华大学合肥工业大学更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目西华大学研究生创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于路面识别的液压再生制动防抱死研究
- 2015年
- 为了使液压再生制动单独工作时具备防抱死功能,通过变量液压泵进行制动能量回收,在制动时以各路面峰值附着系数的波动区间为识别区间进行路面识别,以识别路面的最佳滑移率为控制目标,通过调整液压泵的排量来调节再生制动力矩。通过Amesim和Simulink进行联合仿真,结果表明该系统在制动时能够快速准确地完成路面识别,液压再生制动具备防抱死功能,最后通过道路实验对路面识别方法作了进一步验证。
- 张晓龙孙仁云李锋葛恒勇
- 关键词：路面识别联合仿真防抱死
- 变路面车辆稳定性控制策略研究被引量：5
- 2012年
- 建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。
- 王博孙仁云雍文亮
- 关键词：车辆稳定性控制策略
- 基于平均附着系数的路面识别方法研究被引量：4
- 2014年
- 为使汽车在制动过程中充分利用当前路面的附着条件,需要对当前行驶的路面进行识别,同时根据识别结果实时调整控制器的目标滑移率。该文以滑移率区间[0.08,0.11]上的平均附着系数作为路面识别的参数指标,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上,设计7种典型路面的识别区间,据此在制动过程中完成路面识别。使用制动工况时的单轮模型,分别在单一路面和跃变路面上进行仿真试验,结果表明:该方法对路面状态的识别快速准确,识别时间约0.1 s,制动时能够充分利用路面的附着条件。
- 张晓龙孙仁云李锋冯强
- 关键词：路面识别
- 基于峰值附着系数变化范围的路面识别研究被引量：4
- 2015年
- 为了在制动过程中完成当前路面的识别,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上设计了6种典型路面峰值附着系数的变化范围,以路面附着系数为参数指标在制动时进行路面识别。使用单轮模型分别在单一路面和跃变路面上进行了仿真试验,结果表明该方法能够准确快速地完成路面识别,充分利用了不同路面的附着条件。最后通过车载六分力测试系统在干沥青路面上进行了道路实验,进一步验证了该方法的有效性和可行性。
- 张晓龙孙仁云葛恒勇冯强
- 关键词：路面识别
- 基于路面特征系数的路面识别方法研究被引量：7
- 2015年
- 要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对当前路面进行识别,同时根据识别结果实时调整系统的目标滑移率。在Burckhardt轮胎-路面模型基础上,引入"路面特征系数"的概念(它表示路面附着系数与附着系数曲线斜率之和),给出7种典型路面的路面特征系数曲线,建立动态识别区间,据此在制动过程中实现路面的动态识别。基于单轮车辆模型进行制动仿真试验,结果表明该方法能够迅速准确地完成路面识别,制动时充分利用路面的附着条件,同时具备自动纠错功能。
- 张晓龙孙仁云刘长伟葛恒勇
- 关键词：路面识别
- 基于动态识别区间的路面识别方法研究被引量：5
- 2014年
- 以路面附着系数为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面数学模型的基础上设计了7种典型路面的动态识别区间,同时根据附着系数和附着系数曲线斜率之差对干鹅卵石和湿沥青路面作进一步区分,据此在制动时完成路面状态的动态识别。使用双轮模型进行仿真试验,结果表明:该方法能够准确快速地完成路面状态识别,实现了实时滑移率下的动态识别,对不同路面附着条件的利用明显改善,同时该方法具备自动纠错功能。
- 张晓龙孙仁云李锋林小龙
- 关键词：路面识别
- 基于路面动态识别的ASR仿真研究被引量：3
- 2014年
- 以路面附着系数为参数指标,在车辆行驶过程中对当前路面进行动态识别,同时将当前路面的最佳滑转率作为ASR系统的目标滑转率,当驱动力矩过大时通过调整制动力矩防止车轮过度滑转。使用单轮模型分别在大功率起步和跃变路面持续加速时进行了仿真试验,结果表明:系统能够快速准确地完成路面识别,同时对车辆的行驶状态进行实时判断,当驱动力矩过大时车轮的滑转率基本保持在当前路面的最佳滑转率,避免车轮出现过度滑转,确保车辆获得最大的驱动力,同时保持横向稳定。
- 张晓龙孙仁云葛恒勇原杰
- 关键词：路面识别驱动防滑滑转率
