安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011B010)
- 作品数:2 被引量:9H指数:1
- 相关作者:魏利胜周圣文江明更多>>
- 相关机构:安徽工程大学上海大学更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 多变量网络控制系统鲁棒容错控制研究被引量:1
- 2011年
- 文章研究了一类具有时延和丢包且执行器故障的多变量网络控制系统鲁棒容错控制器设计问题,基于系统中的不确定性,推导了该类网络控制系统的诱导时滞数学模型,并利用李雅普诺夫第二法和自由权矩阵方法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延的条件。最后,通过仿真分析证实了本文所提理论的有效性,以及稳定判据的可行性。
- 魏利胜江明
- 关键词:网络控制系统容错线性矩阵不等式自由权矩阵
- 新型优化SIFT的图像快速配准方法研究被引量:8
- 2015年
- 针对尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法图像配准时间长、匹配率低等问题,提出了重合区域图像极值特征提取法以及图像降采样特征配准法。在特征匹配的过程中,重点考虑重叠区域的特征匹配点对极值一致性约束条件,并利用差分尺度空间的局部单极值,以减小冗余特征点,节约特征提取与匹配时间;在此基础上,以图像尺度大小(选择180×180)作为缩放约束,对图像进行同比例插值缩小,并根据缩放后图像与原始图像变换矩阵之间的关系,计算出原始图像变换矩阵,实现图像的快速、精确配准。利用实例验证了所提方法的有效性和可行性。
- 魏利胜周圣文
- 关键词:图像匹配图像拼接