国家高技术研究发展计划(2006AA11A1C1-3)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 相关作者：李银国蒋建春黄镭汤卓群郑太雄更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学重庆大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于OSEK COM规范的消息传输机制优化被引量：1
- 2008年
- OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,OSEK/VDX通信规范(OSEK COM)定义的消息通信传输机制对于系统性能有着重要影响。该文分析OSEK COM规范关于消息外部通信过程的3种传输机制,针对传输机制中存在的消息丢失现象,提出在消息结构体中增加不可覆盖属性的消息传输机制优化策略,并给出实现方法和测试结果。
- 李银国李萍蒋建春
- 关键词：嵌入式实时操作系统OSEK消息通信
- 应用于智能仪表的嵌入式OS的设计与实现被引量：2
- 2008年
- 由于常用的嵌入式操作系统不能很好地适用于智能仪器仪表小内核、高实时、高可靠的要求,本文针对智能仪表对嵌入式操作系统特殊要求,通过分析常见嵌入式操作系统的任务调度算法,提出了一种新的应用于智能仪表的实时任务调度算法。并在典型的8位、16位SOC上进行设计和实现了基于这种算法的嵌入式操作系统。
- 蒋建春曾素华
- 关键词：嵌入式系统嵌入式操作系统智能仪表调度算法
- 基于双口RAM的标定系统的实现
- 2009年
- 本文设计了一种基于双口ram的通用标定系统。提出标定装置与电控单元分离的标定系统硬件体系结构,将标定装置作为标定软件和电子控制单元的中间层,解决了标定系统与电控单元开发的强耦合问题,极大地减少了电子控制单元研制过程中开发者构建标定系统时的前期工作量。
- 冯辉宗吕勇岑明
- 关键词：强耦合双口RAM
- 非持续激励条件下系统辨识递推最小二乘最小范数算法被引量：8
- 2009年
- 系统辨识中广泛应用的最小二乘算法需要输入向量序列满足持续激励性条件(PE条件);但在大多情况下这是难以满足的.本文提出了一种不依赖于PE条件的递推最小二乘、最小范数辨识算法.首先分析了最小二乘算法解空间的结构,并运用罚函数方法,将参数辨识问题转化为无约束优化问题.然后,提出了将步长、罚因子等过程控制参数统一的迭代-递推形式的辨识算法,证明了算法在给定的控制参数约束下收敛于唯一的最小二乘、最小范数解向量.仿真实验表明在非PE条件下算法的有效性。
- 李银国汤卓群黄镭
- 关键词：系统辨识最小二乘算法
- 基于最小二乘支持向量机的汽车ABS控制研究被引量：2
- 2009年
- 为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设计了基于车身减速度的路面辨识方法,提高了控制方法的适应性;以车轮参考滑移率和角加速度为输入,以控制信号为输出,设计了具有路面辨识能力的LS-SVM ABS控制系统,实现了基于支持向量机的控制。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验,试验结果表明,该控制方法具有良好的制动效果和自适应性。
- 郑太雄李锐蒋国英杨勇
- 关键词：汽车防抱死制动系统路面辨识
