安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011B036)
- 作品数：7 被引量：20H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 一种圆柱形工件精密图像检测及智能分拣系统被引量：2
- 2011年
- 设计了一种基于机器视觉技术的圆柱形工件自动检测及智能分拣系统.针对畸变产生的原因和对系统的需求,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理技术实现了对圆柱体类零件的非接触精密测量,同时设计了一套智能分拣装置,根据检测结果,将工件进行分类放置.实验结果证明该检测系统的检测精度优于5μm,系统初步应用于工厂流水线,使检测效率得到提高,产品误判率降低.
- 任启宏邹华东谢发忠
- 关键词：机器视觉非线性校正亚像素
- 旋转编码器抗抖动信号处理电路及其角度测量应用
- 2013年
- 采用旋转编码器作为帆板控制系统的角度传感器件,帆板转动时,编码器产生两路正交信号,经过辨向处理后,送单片机进行计数处理,其正向脉冲和反向脉冲之差乘以角度当量即为实际角位移。在实际进行动态测量时,帆板达到动态平衡位置时往往会产生高频尖脉冲,而此时实际帆板并未发生角度的改变,该读数被单片机误计后,会造成实际的计数紊乱,对角度无法进行精确控制。针对该情况,开发了抗抖动信号辨向倍频处理电路,提高了系统的抗干扰能力和分辨率。该处理电路适用于其他输出信号为两路正交方波或者正弦波的位置检测传感器。
- 邹华东谢发忠陈小林
- 关键词：帆板控制系统
- 压缩机柱销高精度在线自动测量及智能分拣装置的设计
- 2012年
- 设计了一种基于机器视觉技术,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理方法实现了对压缩机柱塞销进行精密在线检测,并且能够根据检测结果进行智能分拣的装置。实验结果证明该检测装置的检测精度优于5μm,该装置测量效率高,测量结果精确,已初步应用于生产。
- 谢发忠邹华东任启宏
- 关键词：自动测量
- 两步法标定机器人手眼关系研究被引量：2
- 2012年
- 基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。
- 谢发忠吴年祥
- 关键词：机器人两步法
- 基于机器学习的PCB孔位信息在线光学检测被引量：2
- 2012年
- 为了实现PCB的孔位信息在线检测,依据机器学习理论中机械学习法模型,抽象出整个图像检测过程中的要素,建立了对应的自动光学检测的学习模型.针对工件定位时初始位置的微小错位可能导致的自动检测意外中止,开发了三类专门的图像检测算法,减少了自动检测出错几率.在BolandC++环境下,开发设计了相关学习类,并按照设计的检测学习过程流程和检测执行过程流程,开发了对应的检测软件,实现了PCB孔位信息的流水线自动化全检.该研究结果大幅度提高了PCB板检测效率,有助于改善其制造品质,对于PCB其他瑕疵检测具有参考意义.
- 邹华东
- 关键词：人工智能在线检测自动光学检测视觉检测
- 基于555多谐振荡电路的自动电阻测量仪被引量：5
- 2013年
- 为了提高电阻测量效率,设计了一种自动电阻测量仪,该仪器采用555定时器的振荡电路作为基本的测量原理电路,开发了档位识别电路,进行阻值档位的预判别,避免了档位切换时由于频率重叠造成的测量错误;采用标准精密电阻作为校正基准,进行软件插值补正,实现了对量程范围内的电阻的自动精密测量。对自动电阻测量仪和万用表进行了电阻测量比对,并且驱动电机带动电位器等间隔旋转,进行测量电阻阻值实验,实验结果表明其精度在1%左右。使用该自动电阻测量仪能够提高测量效率,有利于实训电阻的生产过程测量自动化。
- 邹华东谢发忠陈小林
- 关键词：电阻测量测频法
- 基于TCS230的颜色检测装置及其在智能装配机器人避障中的应用被引量：9
- 2013年
- 为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信号后,应用测频程序分辨物体颜色,适用于多颜色分辨场合.该颜色检测装置装配到智能装配机器人上进行动态避障应用时,受到临界位置和振动等多种因素的影响,检测准确率不高.采用并行双测法和延时检测法解决了临界位置影响产生的误判,研发出T型槽联结双传感器结构和软件均值滤波方法,减少了运动过程中振动引起的测量误差.该装置应用到智能装配机器人的避障策略中,取得了良好的效果.该颜色检测装置的开发应用可以推广到工业生产相关的颜色分辨场合.
- 谢发忠邹华东吴年祥
- 关键词：TCS230机器人避障
