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国家高技术研究发展计划(2011AA09A104)

作品数：11 被引量：34H指数：4
相关作者：王鹏宋保维董华超朱崎峰张代雨更多>>
相关机构：西北工业大学西北机电工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇多学科设计优...
  • 4篇水下
  • 4篇水下航行
  • 4篇水下航行器
  • 4篇航行
  • 4篇航行器
  • 2篇自主式
  • 2篇自主式水下航...
  • 2篇二次开发
  • 2篇AUV
  • 2篇参数化
  • 2篇参数化建模
  • 1篇等效电路
  • 1篇等效电路模型
  • 1篇电池
  • 1篇电路模型
  • 1篇多目标优化
  • 1篇学科
  • 1篇任务级
  • 1篇收敛速度

机构

  • 11篇西北工业大学
  • 1篇西北机电工程...

作者

  • 7篇王鹏
  • 7篇宋保维
  • 3篇董华超
  • 3篇朱崎峰
  • 2篇张代雨
  • 1篇杜晓旭
  • 1篇黄帅
  • 1篇张福斌
  • 1篇严卫生
  • 1篇胡欲立
  • 1篇李文姬
  • 1篇高剑
  • 1篇宁腾飞
  • 1篇温庆国
  • 1篇李懿霖
  • 1篇杜喜昭
  • 1篇孟鹏

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇兵工学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机械设计
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇计算机科学
  • 1篇控制工程
  • 1篇陕西科技大学...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下航行器动力电池建模与参数识别
2013年
水下航行器能否顺利的完成指定的任务,达到设计的航程、航速,依赖于其中高效的动力电池,因而建立合理的电池模型对于研究动力电池的性能,保证水下航行器的运作而言有着非常重要的意义.本文根据锂离子电池的特性,从电池电化学角度分析,建立了电池的等效电路模型.通过实验方法对电池模型中的各个参数进行了辨识,并与实验数据进行了对比,验证了所建模型的可靠性.
李文姬胡欲立
关键词：锂离子电池等效电路模型参数辨识
群智能算法在螺旋桨参数优化设计中的应用被引量：4
2013年
螺旋桨参数优化设计一般是复杂的非线性问题,设计的难点在于如何在各种非线性约束条件下找到一组适当的参数,使得螺旋桨性能最佳。群智能算法作为一种新兴演化计算技术,能有效解决全局优化问题,是优化算法研究的新热点。首先介绍了粒子群算法和蜂群算法两种群智能算法的工作原理;然后在建立螺旋桨参数优化数学模型的基础上,将群智能算法运用到螺旋桨初步和终结设计优化问题中,并通过实例进行对比分析,结果表明群智能算法解决螺旋桨参数优化问题是实用且高效的。
王鹏黄帅朱舟全
关键词：群智能粒子群算法蜂群算法
基于CAD的自主式水下航行器几何模型参数化建模被引量：1
2013年
为满足自主式水下航行器(AUV)多学科设计优化对几何模型创建过程自动化的要求,研究了基于CAD技术的AUV几何模型的参数化建模方法。首先对AUV几何模型特征进行具体分析,建立了AUV参数化的几何模型;然后在此基础上,以UG NX7.0软件作为开发平台,结合VC++工程应用,采用内部开发模式,驱动UG/Open API库函数,创建了AUV几何模型参数化建模的应用程序,并最终通过具体实例验证了该方法的可行性。
朱崎峰宋保维李懿霖杜喜昭
关键词：自主式水下航行器二次开发UGOPENAPI参数化建模
水下航行器壳体结构多目标优化设计研究被引量：6
2014年
针对大深度水下航行器壳体结构多目标优化问题,提出一种基于自适应响应面的多目标优化方法。该方法利用实验设计得到初始点,利用响应面构造近似模型,初次优化得到Pareto解集。引入一种空间采点法,均匀得到Pareto解样点,使用高精度有限元分析技术校核后补充到初始样本集,通过一种渐近全局策略使近似模型最终满足精度。利用灰色关联分析法处理Pareto解集。结合水下航行器壳体结构实际情况,提出一种多级标度赋权法,在获得各目标权重后从Pareto解集中挑选出满意解,优化后与传统经验公式结果相比,在满足近似精度的前提下,总体性能有了一定提高。
董华超宋保维王鹏
关键词：系统工程方法论壳体结构多目标优化灰色关联
面向AUV多学科设计优化的参数化几何建模及其关键技术被引量：2
2013年
为解决自主式水下航行器(AUV)多学科设计优化过程中几何模型自动更新的问题,研究了面向AUV总体概念设计的参数化几何建模方法及其关键技术。在具体分析AUV多学科设计优化流程及其对参数化几何建模要求的基础上,以UG NX7.0软件作为二次开发平台,利用VC++驱动其UG/Open API的建模功能函数,创建AUV参数化几何建模的工程应用程序,并重点解决了CAD建模过程中的结构特征关联、特征曲线控制、肋骨类型转换、曲线段壳体肋骨建模和冗余特征参数处理等关键技术。最终,通过两个优化实例验证参数化几何建模方法的可行性,结果表明该方法满足了多学科设计优化的要求,对建立AUV总体概念设计多学科优化集成平台有重要意义。
宋保维朱崎峰王鹏
关键词：自主式水下航行器计算机辅助设计二次开发多学科设计优化参数化建模
便携式AUV分布式控制系统开发与试验被引量：4
2017年
针对TH50-I便携式自主水下航行器(AUV)研制的需要,设计并开发了基于CAN总线的分布式航行控制系统。采用"任务级-执行级"双控制器结构,其中,任务级控制器完成航行任务的接收和执行,并确保AUV航行安全,而执行级控制器则完成AUV的航位推算导航,以及航路点导引与运动控制。进一步研究了AUV深度、航向和横滚3个解耦控制子系统的控制回路结构,并设计了控制规律。最后给出了该AUV的海上试验结果,表明AUV控制性能良好,航行稳定,控制精度能够满足AUV的性能指标要求。
高剑吴普国严卫生张福斌
关键词：分布式控制系统
两级系统多学科可靠性设计合成优化方法被引量：2
2012年
针对大规模的不确定性多学科系统,提出了一种基于BLISS方法的两级系统多学科可靠性设计合成优化方法——RBMDOSB。该方法采用了SORA方法的框架,将可靠性分析和多学科设计优化分离开来,分为可靠性分析和确定性多学科设计优化两个问题顺序执行,其中,具体使用基于多学科模型的性能评估法进行可靠性分析,应用BLISS方法进行确定性多学科设计优化问题求解,并添加与耦合变量相关的移动量来对多学科设计优化问题的约束进行修正。最后通过具体算例验证了RBM-DOSB方法的可行性和有效性。
张代雨宋保维王鹏董华超
关键词：多学科设计优化
带复杂外形附体的AUV流体动力数值计算被引量：4
2013年
自主式水下航行器(AUV)携带复杂外形附体(设备)时,其流体动力参数的精确计算是一个技术难点。利用通用流体动力学仿真软件CFX,采用SST湍流模型,对带有盐温深传感器(CTD)和GPS/北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算,得到了3种模型下AUV流体动力的变化规律,分析了不同附体对AUV流体动力的影响。结果表明,带有附体后AUV水平面不对称,在附体处压力及速度变化剧烈,导致AUV流体动力参数及流场有了很大的变化。数值计算结果为AUV工程设计提供了参考依据。
王鹏宁腾飞杜晓旭孟鹏
关键词：流体力学附体AUV
一种改进的快速收敛多学科设计协同优化方法被引量：4
2014年
为解决协同优化(CO)方法计算量过大、收敛速度较慢的问题,提出了一种面向复杂工程系统多学科设计优化的改进的快速收敛协同优化方法(IFCCO).首先,将系统优化的全部设计变量分为全局设计变量和局部设计变量两个部分,在系统级添加各子学科内与全局设计变量相关的约束条件,使得系统级优化只控制全局设计变量,而学科级则只控制局部设计变量,从而消去辅助设计变量;然后,基于学科状态方程,在系统级和学科级同时构建耦合变量的一致性约束条件,保证更严格的耦合变量一致性求解,并赋予各子学科完全的自治权.通过两个典型的MDO算例检验了IFCCO方法的计算特性,结果表明:该方法在严格保证耦合变量一致的前提下,计算量大大减少,收敛速度得到很大提高.
朱崎峰宋保维
关键词：复杂工程系统多学科设计优化收敛速度
基于响应面的BLISS改进方法被引量：1
2013年
在分析研究BLISS(bi-level integrated system synthesis)方法的基础上,提出了一种BLISS改进方法,该方法在子系统级和系统级均引入基于试验设计的响应面进行近似,并设置了可调移动步长参数,不需再进行复杂的灵敏度分析,消除了BLISS方法对每步迭代优化移动步长的限制,减少了优化迭代次数和陷入局部最优的可能性.最后给出两个具体算例对上述方法进行了验证并与传统BLISS方法进行了对比,结果表明:其优化迭代次数分别减少了57.9%和70.3%,证明了该方法的可行性和有效性.
张代雨宋保维王鹏董华超
关键词：多学科设计优化响应面
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