甘肃省科技支撑计划(1104GKCA057)
- 作品数：13 被引量：54H指数：5
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- 相关机构：兰州交通大学中国北车集团大连机车车辆有限公司兰州城市学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于AABB递进相交空间的快速碰撞检测算法被引量：3
- 2016年
- 针对包围盒在碰撞检测中相交的特点,提出一种将场景中两个相交AABB包围盒的相交部分作为新的子空间,再将子空间中的几何模型重新构造AABB包围盒并进行相交测试的递归碰撞检测方法.该方法从宏观到微观的递归方式可以快速确定两个几何模型是否相交,并且有效避免过多的前期准备工作,诸如:考虑构造AABB二叉树时的叶节点划分终止问题;对原始包围盒进行剖分并构造AABB包围盒层次树时,在存储空间方面的压缩存储问题.实验表明,该方法有效地提高了碰撞检测的效率.
- 李梦怡李玉龙王阳萍
- 关键词：碰撞检测AABB包围盒递归
- 基于图像检测的轨距检测算法研究被引量：2
- 2015年
- 为实现实时在线轨距测量,建立车载轨距机器视觉检测系统,对该系统所采用的去噪前置处理、精确阈值分割处理和距离变换等算法进行研究.介绍系统的工作原理与构成,并在分析传统光带中心线提取算法的基础上提出基于PNDT的快速轨道轮廓中心线提取方法;采用强对比度拉伸和指数变换的方法进行图像增强,并结合高斯平滑与动态ROI对图像进行快速去噪前置处理;对图像进行精确阈值分割处理,采用距离变换的方法得到轨道轮廓中心线并准确定位轨距测量点.实验结果表明:该系统检测精度满足-1mm^+1mm,实验室测试的合成不确定度最大为0.52mm,图像帧处理时间为14.35ms.轨距机器视觉检测系统可满足实时在线轨距检测对系统检测速度和精度的要求.
- 李菲闵永智康飞王红霞
- 关键词：机器视觉阈值分割
- 基于图像变形的全景平滑漫游算法研究被引量：1
- 2014年
- 针对目前全景漫游系统在切换视点时产生跳跃感的问题,提出了一种基于图像变形的平滑漫游算法.首先采用SIFT特征提取方法对过渡图像进行特征提取,同时采用图像区域划分的方法对特征点进行筛选,建立特征点集的映射关系;然后,构造特征点集的Delaunay三角剖分,在三角剖分的基础上,计算对应三角形区域的仿射变换参数;最后,对图像进行插值和生成中间过渡图像.实验表明该方法实现了特征点集的自动对应,提高了全景漫游系统的交互性和沉浸感,算法实用、高效,对于有诸多不确定性因素的过渡图像有较好的自适应性.
- 王松朱正平杨景玉王阳萍
- 关键词：全景漫游DELAUNAY三角剖分图像变形
- 形状特征和置信传播在去除SIFT特征点错误匹配中的应用被引量：5
- 2016年
- 针对SIFT特征点匹配错误问题,提出一种置信传播与特征点形状特征相结合去除SIFT特征点匹配错误的算法.该算法分为4步:1)根据每个特征点的尺度信息、主方向信息以及匹配邻居特征点信息确定每个特征点邻域窗口的大小和方向,并计算每个特征点在邻域窗口内匹配邻居构成的形状特征;2)连接每个特征点与其最近的3个邻居特征点,构成置信传播网的基本框架;3)利用每对待确定特征点对的特征描述符之间的距离与其形状特征之间的距离生成置信传播网的证据函数,利用每对待确定特征点对与其邻居之间的空间关系生成置信传播网的相容函数;4)迭代计算每个特征点的置信度以及传递给邻居的消息,直至整个网络收敛,并通过最后得到的置信度确定初始匹配特征点对是否为误配.利用真实拍摄的图像和牛津几何视觉组数据库中的图像进行仿真实验,并与RANSAC算法、GTM算法以及BP_SIFT算法进行了比较,仿真结果表明,在召回率、准确率、丢失率和效率上,文中算法总体上优于上述3种算法.
- 翟凤文党建武王阳萍罗维薇Muhammad Azim Asim
- 关键词：特征点匹配SIFT
- 基于仿射变换与B样条自由形变的医学图像配准被引量：12
- 2013年
- 针对医学图像配准的人体组织器官的几何形体复杂多样,传统B样条配准方法较难很好地描述组织器官形变,配准结果有较大的误差等问题,使用互信息作为相似性测度,采用仿射变换作为全局配准的粗配准以及B样条自由形变作为局部配准的精确配准,为了提高配准精确度以及降低计算复杂度,引入多分辨率策略,对脑部CT和MRI图像进行配准.实验结果表明,该方法对多尺度的形变图像都有很好的配准效果.
- 杭利华蒋佩钊邓冲
- 关键词：仿射变换多分辨率
- 基于图像式传感器的铁路轨距检测系统研究被引量：10
- 2015年
- 传感器在铁路安全维护方面应用广泛。为了实现实时在线轨距测量,将激光技术与CCD图像式传感器相结合,建立车载轨距机器视觉检测系统。首先介绍系统的构成与工作原理,并提出基于去噪前置与距离变换算法的快速轨道轮廓中心线提取方法。然后采用强对比度拉伸和指数变换的方法进行图像增强,并结合高斯平滑与动态感兴趣区域对图像进行快速去噪前置处理。最后对图像进行精确阈值分割处理,采用距离变换的方法得到轨道轮廓中心线并定位轨距测量点。结果表明,该系统检测精度满足-1mm^+1mm,图像帧处理速率为14.35m/s。轨距机器视觉检测系统满足实时在线轨距检测对系统鲁棒性、检测速度和精度的要求。
- 闵永智王红霞康飞党建武
- 关键词：激光技术阈值分割传感器机器视觉
- 轨道视觉检测系统中行程编码的应用研究被引量：2
- 2015年
- 利用行程编码针对背景冗余计算的优化特性与交、并简便运算特点对二值图像形态学膨胀算法进行优化,并提出基于行程编码优化的形态学膨胀算法。利用算法对轨道轮廓二值图像进行形态学膨胀处理;依据优化前后的图像处理结果和速度进行对比分析。该算法能去除边缘毛刺与断线现象;轨道轮廓单帧图像经过优化处理后的速度提高5倍,轨道视觉检测系统的检测精度可提高到20点/m。
- 闵永智康飞党建武邓岳
- 关键词：图像处理视觉检测
- 基于扩展轮廓的快速仿射不变特征提取
- 2019年
- 针对快速仿射不变特征提取算法分类识别能力较差的问题,首先找出了算法证明及计算过程中的不足;其次提出并证明了扩展轮廓的仿射不变性,并通过扩展轮廓修正了算法中不足;然后,通过仿真实验给出了算法中参数设置的区间,并确定了算法中组合函数的个数及幂次。实验对比了基于扩展轮廓的快速仿射不变特征提取算法与原始算法及多尺度自卷积矩算法的分类识别能力,结果表明,基于扩展轮廓的快速仿射不变特征提取算法的分类识别能力明显优于原始算法和多尺度自卷积矩算法。
- 翟凤文党建武王阳萍王阳萍罗维薇
- 关键词：计算机应用模式识别仿射不变特征
- 基于霍夫变换的全景图中建筑物识别方法被引量：6
- 2014年
- 提出了一种能够自动识别全景图中建筑物轮廓的方法.首先利用Canny算子获得边缘图像,使用霍夫变换算法提取出边缘图像中的直线.然后检测各条直线之间的位置关系,由于全景图尺寸较大,采用了局部化原理来进行检测.再根据直线之间的位置关系生成直线关系图.最后遍历直线关系图得到封闭几何图形,从而识别出大规模全景图中的建筑物轮廓,为进一步的全景图中建筑物三维建模提供素材.算法分析和实验结果表明,该方法对于几何形状规则的建筑物能够较好的识别.
- 庞广桦纪寿庆王阳萍
- 关键词：霍夫变换边缘检测建筑物检测
- MNP法在接触网热状态检测中的研究
- 2014年
- 红外热成像技术广泛应用于很多领域,故将红外热成像技术与图像处理相结合对接触网热状态进行检测。在图像处理中,首先进行红外图像的预处理,然后采用基于互信息的图像模板匹配对红外图像目标进行检测与识别。互信息是图像模板匹配的相似性度量标准,且图像模板的互信息计算即联合概率分布估计的主要方法是非参数窗法,针对NP窗法计算时间较长的缺点,采用三角形分布代替NP窗法的均匀分布的改进非参数窗法。实验结果表明了MNP法计算的联合概率分布的准确性更高且计算时间也较短。
- 闵永智王红霞康飞党建武
- 关键词：红外热成像技术接触网
