云南省自然科学基金(2005E0018M)
- 作品数：6 被引量：34H指数：4
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程理学更多>>
- 基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计被引量：6
- 2007年
- 分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台。
- 刘志雄李浙昆谢军王磊
- 关键词：嵌入式操作系统移动机器人
- 基于FLUENT的气泡发生器的设计改进被引量：11
- 2006年
- 运用大型CFD商用软件FLUENT对自行设计的气泡发生器进行了气液两相流的流动仿真,根据仿真的结果对气泡发生器的结构进行了改进分析,这对于气泡发生器的设计具有一定的指导意义。
- 刘波李浙昆樊瑜瑾
- 关键词：气泡发生器两相流FLUENT
- 微泡浮选射流气泡发生器的研究被引量：11
- 2007年
- 气泡发生器是微泡浮选的关键。分析研究了气泡发生器的结构、尺寸、形状要求,以及影响气泡发生器性能的主要结构尺寸。开发设计了气泡发生器的虚拟样机,并进行了数值模拟仿真分析。在此基础上,设计制作了物理样机,并进行了实验分析。通过数值仿真和物理实验分析,验证了一些设计理论。结果表明,该气泡发生器具有较好的性能,为气泡发生器的开发设计提出了新的方法。
- 李浙昆张宗华郭晟刘波
- 关键词：气泡发生器微泡浮选数字仿真
- 混凝土喷射机出料管防粘结措施研究被引量：2
- 2007年
- 利用有限元分析软件ANSYS对湿式混凝土喷射机关键零件出料管进行了结构动力学分析,计算了出料管的固有频率及振型,通过对结果的分析提出了出料管防粘结方法和措施,对实际中解决出料管粘料问题具有一定的理论研究和参考价值。
- 谢军李浙昆李磊张昊晗
- 关键词：湿式混凝土喷射机模态分析
- 气泡发生器内三相流动数值模拟被引量：6
- 2007年
- 本文运用计算流体力学方法并采用非结构化网格技术对流动区域进行了网格划分,应用三相流混合模型对自行设计的射流微泡发生器进行了气、液、固三相流的流动仿真,得到了其内部三相流的流场分布,结果为射流微泡发生器的设计研究提供依据。
- 郭晟李浙昆
- 关键词：气泡发生器射流三相流
- 带管道的差动缸动态特性分析及仿真
- 2008年
- 对差动液压缸系统建立数学模型,用MATLAB/Simulink模块对系统进行仿真,分析系统在阶跃输入下的瞬态响应过程,通过对系统性能指标的控制,快速达到系统的设计要求。
- 邹昶方李浙昆
- 关键词：差动缸数学模型仿真
