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衡阳市科技计划项目(2011KJ74)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：罗金良文群张亚龙张稳更多>>
相关机构：南华大学更多>>
发文基金：衡阳市科技计划项目湖南省重点学科建设项目湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学分析
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机械
  • 1篇多姿态
  • 1篇变结构
  • 1篇PRO/E

机构

  • 2篇南华大学

作者

  • 2篇罗金良
  • 1篇文群
  • 1篇张稳
  • 1篇张亚龙

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
轮腿式变结构工程机械行走机构的运动学分析被引量：1
2015年
建立变结构自适应工程机械行走机构的运动学模型,对支腿进行了正运动学分析和逆运动学分析,得到支腿末端位置、速度及加速度的显式表达式和已知支腿末端位置时,支腿各关节的转动角度。在运动学分析的基础上,采用蒙特卡洛方法,在Matlab上编程求出右前腿的工作空间。
罗金良文群何价来
关键词：变结构运动学分析
基于Pro/E多姿态挖掘机虚拟样机建模及仿真分析
2013年
利用Pro/E软件设计了具有良好路况适应能力,能在复杂、恶劣条件下正常作业的挖掘机虚拟样机。运用Pro/E软件中的机构模块对虚拟样机的行走机构中的一个分支进行运动仿真分析,获得其运动轨迹及运动包络,为机构的进一步优化奠定基础。
张稳罗金良张亚龙
关键词：多姿态虚拟样机运动学分析
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共1页<1>
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