湖南省教育厅科研基金(10C0603)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
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- 无轴传动控制系统滑模变结构观测器研究
- 2012年
- 针对无轴传动中矢量控制系统各运动单元驱动电机、转子磁链难以精确观测的问题,设计了一种基于滑模变结构理论的转子磁链观测器,并用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.仿真结果显示,该方法有较高的转子磁链观测准确度,并对转子电阻的变化具有鲁棒性.
- 黄刚张昌凡朱敏
- 关键词：无轴传动转子磁链滑模变结构观测器
- 基于改进趋近率的滑模控制方法及应用被引量：8
- 2012年
- 从抖振问题入手,提出了一种改进的趋近率方法,即在双幂次趋近率方法的基础上增加指数项,并给出了控制系统到达滑模面时间的具体计算。该方法克服了单幂次趋近率趋近滑模面时间长、抖振大的缺陷,保证了控制系统的动态品质。将其运用到一个二阶系统中,并与单幂次趋近率方法作比较,仿真验证了该方法的有效性。
- 朱剑张昌凡崔茂振黄刚
- 关键词：滑模变结构抖振
