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国家大学生创新性实验计划(111048912)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇导航系统设计
  • 1篇等值线
  • 1篇地磁
  • 1篇地磁导航
  • 1篇寻迹
  • 1篇寻迹机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇磁场

机构

  • 1篇长江大学

作者

  • 1篇徐振平
  • 1篇徐雄
  • 1篇肖子玉

传媒

  • 1篇长江大学学报...

年份

  • 1篇2013
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排序方式：
磁场寻迹机器人导航系统设计
2013年
地磁等值线是地球固有的物理场,利用地磁等值线进行资源勘探和导航,具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号,经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410),上位机将接受的信号进行分析处理,控制寻迹机器人行进方向。实际测试表明,该系统可实现机器人沿着给定强度的地磁等值线寻迹导航。
肖子玉徐振平詹学君敖元元徐雄
关键词：地磁导航
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