国家自然科学基金(50905152) 作品数:5 被引量:16 H指数:2 相关作者: 刘金刚 贾元华 卢伟 邹乃威 王庆年 更多>> 相关机构: 湘潭大学 吉林大学 佳木斯大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖南省教育厅科研基金 博士科研启动基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 矿业工程 更多>>
改进动态矩阵控制在CVT速比跟踪中的应用 2010年 针对无级变速器速比跟踪过程中,常规的动态矩阵控制器计算量过大,占用变速器控制单元资源过多的问题,设计了改进的动态矩阵控制器,它以混沌优化算法作为控制器的滚动优化策略,解决最佳控制量实时计算的问题。台架试验结果表明,采用改进的动态矩阵控制器,计算量显著减少,提高了控制的实时性;另外,与PID控制器相比,系统的稳态性能和动态性能都有所提高。 薛殿伦 李泉 周云山关键词:无级变速器 混沌优化算法 The Technical Scheme and Advantage of Full-Electro-Hydraulic Proportional Control Excavator <正>This paper collects four kinds of currently typical energy-saving control systems of hydraulic excavator.Th... Liu Jingang~(1文献传递 金属带式无级变速器硬件在环仿真系统 被引量:2 2011年 采用系统辨识方法,建立了金属带式无级变速器(CVT)速比控制电磁阀、夹紧力控制电磁阀和离合器控制阀响应模型,并采用试验数据与理论分析相结合的方式建立了CVT速比响应模型与发动机及整车的响应模型。在该模型基础上,建立了CVT整车系统硬件在环仿真测试台。采用某国产CVT样车进行了实车试验,并将与实车试验相同的控制参数施加到模型上,观察模型的响应,与实车响应进行对比分析。结果表明,该硬件在环系统能够准确再现CVT的各项响应特性,可以利用该仿真系统进行控制策略和故障诊断系统的开发。 安颖 宋传学 高帅 刘金刚关键词:无级变速器 硬件在环仿真 系统辨识 无级变速器速比控制阀动态性能仿真与优化 被引量:5 2010年 提出了一种基于改进粒子群优化算法的无级变速器速比控制阀动态性能优化方法。首先通过机理分析的方法建立了速比控制阀的动态模型;然后根据无级变速器速比控制阀的使用要求,在考虑响应时间、超调量及节能等指标的基础上,确立了一个综合的优化目标函数;最后根据确立的目标函数,结合仿真模型,通过改进的粒子群优化算法对速比控制阀的结构参数进行了优化。试验结果表明经过优化的速比控制阀各项动态性能指标均优于原型阀,其中压力上升时间缩短了100 m s,超调量下降了0.05 MPa,更适用于无级变速器。 刘金刚 谭援强 徐惠余 陈建文关键词:无级变速器 动态性能 仿真 液压挖掘机复合控制泵的建模方法研究 被引量:1 2012年 针对挖掘机液压系统变量泵结构复杂、建立仿真模型比较困难的问题,提出了一种根据实验数据和控制方式建模的思想,在仿真软件AMEsim中分别建立了恒功率控制、负流量控制及压力切断控制的变量泵模型,并进行验证,在此基础上,建立了挖掘机回转油路仿真模型,通过仿真分析,证明这种建模方法准确有效,对挖掘机液压系统和元件的研究具有实用价值。 刘金刚 唐文斌 郑少青 祝建仁 李少云关键词:液压挖掘机 变量泵 AMESIM 复合控制 混合动力汽车行星机构动力耦合装置控制研究 被引量:8 2010年 介绍了一种适用于混合动力汽车(HEV)的行星机构动力耦合装置,该装置利用行星机构的两自由度结构,通过两组离合器和一组制动器限制一个自由度,从而解决了HEV的"多动力输入-单动力输出"问题。在分析行星机构运动特性的基础上,建立了行星机构动力耦合装置的数学模型。研究了HEV在各种工作模式下行星机构动力耦合装置的控制要求,并确立了离合器和制动器的模糊控制策略。试验验证了行星机构动力耦合装置的控制效果。 邹乃威 王庆年 刘金刚 邬万江 贾元华 卢伟关键词:行星机构 动力耦合 模糊控制 模式切换