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无刷直流电机自适应模糊控制系统建模与仿真被引量：6: 2011年; 建立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置控制器采用模糊自适应控制算法,响应快,位置、转速响应无超调,具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实现,便于修改和替换,仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。; 张小莉张波刘品宽; 关键词：无刷直流电机自适应模糊PID控制位置随动系统仿真

基于LVDT的纳米级位移测量系统设计与实现被引量：2: 2012年; 提出了一种基于数字信号处理器的线性可变差动变压器LVDT(linear variabledifferential transformer)解码方案,设计了解码器的硬件系统和软件系统。其中采用脉宽调制技术PWM(pulse width modulation)产生LVDT的激励信号,应用Goertzel算法进行实时数字信号处理,采用黄金分割算法优化BP神经网络结构实现LVDT零点附件的非线性补偿,使用程控放大器实现非线性部分的高分辨率测量。系统克服了基于模拟电路的LVDT解码电路存在的老化、零漂等问题。最后,通过实验验证了解码系统的可行性,实现了LVDT零点附件的线性化。; 陈刚张波刘品宽; 关键词：线性可变差动变压器数字信号人工神经网络

直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计被引量：35: 2013年; 为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/MSF级联控制器与速度/加速度前馈控制(VFC/AFC)相结合,构成了PID/MSF+VFC/AFC的复合轨迹跟踪控制器。该复合轨迹跟踪控制器通过整定速度前馈的增益来改善位置环偏差控制的跟踪滞后现象和动态响应,增加控制系统的稳定性和伺服精度;通过整定加速度前馈的增益在不减小级联控制器位置环增益的前提下,减小速度前馈带来的超调量,提高轨迹跟踪精度。基于MATLAB/dSPACE实时仿真控制平台,实现了某直线电机平台的轨迹跟踪控制。仿真和实验结果表明,该轨迹跟踪控制器的轨迹跟踪精度为±0.028mm,定位精度为±4μm,满足直线电机精密定位平台轨迹跟踪控制的要求。; 张刚刘品宽张波丁汉; 关键词：永磁同步直线电机 MATLAB DSPACE 硬件在回路仿真

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国家自然科学基金(50905118)