威海市科技发展计划项目(2010-3-96)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：刘清河孙泽昌刘涛更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学(威海)哈尔滨工业大学同济大学更多>>
- 发文基金：威海市科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车复合制动系统状态估计控制算法被引量：4
- 2011年
- 针对目前再生制动静态分配控制策略存在的问题,提出了基于复合制动系统结构的行车状态参数估计算法,并利用建立的硬件在环仿真环境仿真验证了算法对参数估计的效果.提出了基于行车状态估计的最高能量回收控制策略优化算法,仿真分析了算法优化前后的控制过程和效果.硬件在环仿真数据表明,优化后的策略有效提高了能量回收效率,防止了车轮的提前抱死.
- 刘清河刘涛孙泽昌
- 关键词：复合制动路面附着系数状态估计
- 压缩感知和LEACH结合的水下传感器网络信息采集方案被引量：6
- 2013年
- 由于水下传感器网络特殊的工作环境,节点能耗是其至关重要的问题。针对这一问题,本文提出一种LEACH和压缩感知相结合的水下传感器网络信息采集方案(CS_LEACH)。根据LEACH协议对网络节点分簇后,簇内节点可以以概率q决定是否参与感知数据,簇内感知到的数据加权叠加后,由簇头传输至Sink节点。在Sink节点,利用压缩感知重构算法进行信息重构,从而得到监测区域的信息图谱。仿真结果表明,与传统的LEACH协议相比,CS_LEACH方案在保证重构精度的前提下,大大节约了节点能量,延长了网络生存周期。
- 刘亚刘功亮康文静
- 关键词：LEACH协议压缩感知能耗
