重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ060507)
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 相关作者：冯辉宗郑太雄陈伟民李银国李锐更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于dsPIC30F5011的ABS电子控制器设计被引量：1
- 2008年
- 在分析了ABS制动原理和控制器结构的基础上,选用dsPIC30F5011数字信号控制器设计了ABS电子控制器。结合ABS系统芯片优化了控制器的电源管理、电磁阀驱动以及故障检测等功能。采用逻辑门限值控制算法,对该ABS控制器进行了硬件在回路仿真验证,并得到了良好控制效果。
- 赵江涛徐洋金基天林基郁
- 关键词：防抱死制动电子控制器滑移率
- 基于面向对象的ABS仿真平台的研究与实现被引量：1
- 2007年
- 汽车防抱死制动系统(Anti-lock Breaking System或Anti-skid Breaking System,ABS)的仿真可以为开发汽车ABS产品提供理论依据,缩短车型匹配的时间。但由于开发过程中特定车型的ABS系统的仿真模型建立的困难,开发人员往往要在仿真环节耗费大量时间和精力。基于此,在使用C/C++开发汽车ABS仿真平台的过程中,运用面向对象技术对车轮运动系统、车辆运动系统、电磁阀及制动系统等搭建了仿真模型并进行了仿真。实现了图形化建模和各个模块对象的可替换功能,能够快速进行特定ABS模型的仿真。运用此平台简化了汽车ABS开发中的软硬件仿真过程,有效的提高了开发效率。
- 易博冯辉宗罗蓉
- 关键词：防抱死制动系统面向对象仿真平台仿真
- 汽车防抱死制动系统分级智能控制被引量：13
- 2007年
- 在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。
- 李锐郑太雄李银国冯辉宗陈伟民
- 关键词：汽车防抱死制动系统仿人智能控制模糊智能控制
- 基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术被引量：8
- 2007年
- 实时有效辨识路面对防抱死制动系统(ABS)的制动安全性具有重要意义。分析了车辆制动特性,提出了一种用轮速峰值连线求解参考车速的方法。为了有效辨别制动时的路面信息,在设计基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能推理算法的基础上,给出了用仿人智能思想来在线修改模糊控制参数的自适应推理算法。车的实时ABS道路测试表明,模糊自适应路面辨识技术具有良好的制动平稳性和自适应性,提高了辨识路面突变的实时性,简单实用,是一种新的有效ABS路面辨识法。
- 李锐郑太雄冯辉宗李银国陈伟民
- 关键词：汽车防抱死制动系统模糊自适应仿人智能路面辨识
