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河北省科学技术研究与发展计划项目(072135142)

作品数：2 被引量：12H指数：2
相关作者：宗晓萍淮小利王培光郝雷石圣羽更多>>
相关机构：河北大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像模式
  • 1篇图像模式识别
  • 1篇图像雅可比矩...
  • 1篇网络
  • 1篇系统仿真
  • 1篇模式识别
  • 1篇矩特征
  • 1篇矩阵
  • 1篇基于图像
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇PUMA56...

机构

  • 2篇河北大学

作者

  • 2篇淮小利
  • 2篇宗晓萍
  • 1篇石圣羽
  • 1篇王培光
  • 1篇郝雷

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于图像的PUMA560机器人视觉伺服系统仿真被引量：9
2007年
采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型。通过仿真试验,其结果表明所构建的机器人视觉伺服系统对于静态的目标定位能够达到较快的响应和较高的精度。
宗晓萍淮小利王培光
关键词：视觉伺服PUMA560机器人图像雅可比矩阵系统仿真
基于ART-2神经网络及不变矩特征的图像模式识别被引量：3
2007年
将图像进行预处理并提取图像的特征,计算出图像的不变矩,利用ART-2神经网络完成了对图像的模式识别。通过实验证明ART-2神经网络具有较高的识别率,并很好地解决了神经网络在模式识别中面对识别对象出现新模式时,网络的可塑性与稳定性的矛盾。
郝雷石圣羽宗晓萍淮小利
关键词：ART-2神经网络特征提取不变矩模式识别
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