黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题(HGJXHC110370)
- 作品数：13 被引量：56H指数：5
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- 基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。
- 苏丽孙蓉李冰吕淑平
- 关键词：机械手可编程序控制器监控系统
- “乐学思创”理念及其多元化教学方法被引量：2
- 2014年
- 教学方法是教师和学生为了实现共同的教学目标，完成共同的教学任务，在教学过程中运用的方式与手段的总称。教育部《关于深化教学改革，培养适应21世纪需要的高质量人才的意见》中指出：“改革教学方法是深化教学改革的重要内容。要重视学生在教学活动中的主体地位，充分调动学生学习的积极性、主动性和创造性”[1]。
- 苏丽刘志林陈明杰
- 关键词：多元化教学方法教学改革教学目标教学任务教学过程
- 大学生科技创新活动的问题与对策被引量：7
- 2013年
- 研究型大学是培养拔尖创新人才的基地,因此研究有效开展大学生科技创新活动具有重要的意义。通过分析当前高校大学生科技创新活动中存在的问题,提出了相应的对策,全员参与,推动大学生科技创新活动更好地发展。
- 孙蓉苏丽吕淑平李冰于鑫
- 关键词：大学生
- 基于PLC的风力发电控制系统设计被引量：7
- 2015年
- 利用可编程序控制器PLC实现了风力发电机的偏航控制、变桨距角控制、自启动控制等功能,并对控制系统进行了仿真与测试,设计了风力发电机控制系统的WinCC监控组态界面,实现了风力发电机组的实时监控功能。
- 孙蓉李冰苏丽吕淑平于鑫
- 关键词：风力发电控制系统可编程控制器
- PROFINET控制系统设计研究被引量：13
- 2014年
- PROFINET作为新型总线的代表,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文利用西门子S7-300系列PLC,对PROFINET IO控制系统进行设计并对其组态,通过PROFINET IO网络集成PROFIBUS-DP系统。针对五层电梯模型,利用PROFINET IO技术对现场设备控制的实现方法展开研究,通过模拟五层电梯的工业生产过程,实现了基于PROFINET的多设备控制系统。同时利用WinCC组态软件完成了监控系统的设计开发,能够实时监视现场所有电梯模型的状态,并具备报警功能。通过对电梯模型的成功模拟,为PROFNET技术的推广和普及起到了积极的作用。
- 孙蓉苏丽吕淑平王国英
- 关键词：PROFINETIOPROFIBUS-DP电梯模型
- 新时代背景下对大学生科技创新活动的思考被引量：4
- 2013年
- 在我国高校科技创新活动如火如荼的开展的新时代背景下,我们看到了科技创新的进步和成果,但是与此同时我们也不能忽略在发展中的问题。针对近些年中大学生科技创新活动中出现的一些新问题,提出了相应的解决办法。
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- 关键词：大学生
- 现场总线在交流调速系统中的应用被引量：2
- 2016年
- 设计了一套基于西门子MM440的交流调速系统,通过PROFIBUS-DP现场总线,实现对调速系统的控制,使电机按照理想的状态运行。首先使用STEP7对实验设备进行组态编译并进行地址的分配,然后运用软件组态将控制字写入变频器MM440中,变频器通过通信控制字来实现对电机的控制,再将硬件组态和软件组态通过以太网下载到S7-300的CPU中,并运用监控软件WinCC与S7-300进行通信,实现手控和远程对电机的开、关、慢转、快转、正转、反转、快停、慢停的控制。
- 孙蓉吕淑平李冰苏丽王春华
- 关键词：交流调速系统现场总线变频器WINCC
- 高等学校“三引领五平台”培养模式构建研究——基于培养拔尖创新人才的视角被引量：2
- 2015年
- 一我国高校拔尖人才培养存在的问题纵观我国高校理工科人才培养现状,虽然我国政府和高校做了很多努力和探索,但在拔尖创新人才培养模式和实践上仍存在一些问题：1知识体系陈旧,教学内容更新缓慢。我国高校的课堂教学大多照本宣科,知识体系陈旧,并且过分注重理论与公式的推导,而忽略了实际工程项目中的应用需求。
- 苏丽刘志林刘心
- 关键词：拔尖创新人才培养模式构建课程实验拔尖人才学科竞赛
- 基于风力摆的综合实训平台被引量：5
- 2016年
- 运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略。在此基础上,进行风力摆系统的硬件设计与搭建。选用飞思卡尔公司的Kinetis 60作为主控制器,并采用MPU6050传感器测量摆杆位置和角速度,依照建模仿真得到的控制策略对实际系统进行控制,实现了风自主起摆、设定距离画线、可控角度摆动、自主归位、画圆及抗扰动等一系列功能。通过基于风力摆的综合实训平台系统的完整搭建,学生的综合能力与素质得到很大锻炼与提高。
- 孙蓉李冰权申明吕淑平苏丽王春华
- 关键词：KINETIS状态反馈控制器
- 工业自然循环锅炉控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 研究了工业自然循环锅炉中各个控制系统之间的联系及耦合,选择各个合适的阀门、PID控制器以及三冲量控制法,针对交叉限幅燃烧控制的方法存在的缺陷改进设计出了变偏置双交叉限幅燃烧控制系统,并结合前馈补偿的解耦方法设计工业自然循环锅炉的控制系统,从而完成对自然循环工业锅炉整体的控制。对所设计的控制系统进行了仿真验证,指标满足了要求,实现了用最少的燃料产生最大的热量,从而实现了高效、节能、低碳、环保的目的。
- 孙蓉吕淑平李冰苏丽
