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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z220)

作品数：23 被引量：124H指数：6
相关作者：田国会周风余尹建芹吴皓张涛涛更多>>
相关机构：山东大学济南大学龙岩学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 13篇机器人
  • 12篇服务机器人
  • 3篇病房
  • 3篇病房巡视
  • 2篇导航
  • 2篇地图构建
  • 2篇信号
  • 2篇语音
  • 2篇语音识别
  • 2篇直方图
  • 2篇嵌入式
  • 2篇未知环境
  • 2篇接收信号
  • 2篇接收信号强度
  • 2篇接收信号强度...
  • 2篇机器人导航
  • 2篇ΜC/OS
  • 2篇STM32
  • 2篇ARM
  • 1篇导航信息

机构

  • 22篇山东大学
  • 5篇济南大学
  • 2篇龙岩学院
  • 1篇山东财政学院
  • 1篇山东政法学院

作者

  • 16篇田国会
  • 14篇周风余
  • 5篇尹建芹
  • 4篇宋保业
  • 4篇吴皓
  • 4篇张涛涛
  • 3篇薛英花
  • 2篇李国栋
  • 2篇姜海涛
  • 2篇郭丹
  • 1篇路飞
  • 1篇杨元慧
  • 1篇吴春富
  • 1篇刘军
  • 1篇陈景帅
  • 1篇袁宪锋
  • 1篇宋沐民
  • 1篇吉艳青
  • 1篇张凯
  • 1篇樊建霞

传媒

  • 5篇山东大学学报...
  • 3篇龙岩学院学报
  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇机器人
  • 2篇北京联合大学...
  • 2篇单片机与嵌入...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇Contro...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇中国石油大学...

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2012
  • 9篇2011
  • 5篇2010
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于STM32的嵌入式语音识别模块设计被引量：36
2011年
介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证,本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。
苏鹏周风余陈磊
关键词：ARM语音识别对话管理
面向医院病房巡视的机器人图像采集与传输系统被引量：2
2012年
针对医院病房巡视机器人对图像信息采集及传输的要求,设计并实现了一种基于无线局域网的图像采集及传输系统。为了降低机器人的计算负担,提出了一种嵌入式设备与工控机相结合的方法,嵌入式设备负责图像采集、压缩,工控机负责图像传输。采用JPEG图像压缩算法,有效地减少了网络带宽的使用。设计了一种基于UDP的网络通讯协议,使图像在无线局域网中快速、稳定的传输。利用多线程技术,改进并行传输图像的方式,提高了图像传输的实时性。实验结果表明:该系统工作稳定、实时性好,能够满足巡视机器人病房巡视过程中图像信息的采集和传输的任务要求。
张凯田国会周风余宋保业
关键词：病房TMS320DM642图像采集图像压缩
智能空间下基于手势识别的人机交互被引量：8
2010年
在智能空间框架下,提出了基于手势识别的人机交互。在基于手势识别的人机交互设计中,采用掩膜平滑滤波方法去除噪声。在HIS色彩空间中,通过非参数化的颜色直方图取得肤色范围,然后应用肤色阀值和面积几何特征对目标手势进行提取,最后通过最小欧氏距离分类方法进行模式识别得到用户的命令。经实验验证取得了良好的效果。
刘军田国会李荣宽刘贤锴
关键词：人机交互手势识别
智能空间中的服务机器人路径规划被引量：3
2010年
为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A*算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.
薛英花田国会吴皓吉艳青
关键词：服务机器人路径规划粒子群优化算法
一种面向物品定位的射频标签定位方法被引量：4
2011年
面向智能空间中基于RFID(radio frequency identification)的物品定位任务要求,针对RFID在应用中难以确定标签与天线的相对位置这一问题,提出了一种RFID标签定位方法。首先建立了一种多功率RFID标签识别率模型,统计得到多功率条件下RFID标签的识别率上下界,将多功率下的RFID标签定位问题转化为不确定信息融合问题。将单功率贝叶斯估计结果用于构造基本信度赋值函数,对多功率下的RFID标签定位信息采用DSmT(dezert-smarandache theory)广义融合机进行信息融合,进而将融合结果用于识别范围内的随机粒子加权估计RFID标签位置。RFID标签定位实验结果表明,使用该RFID标签定位方法的定位误差可达0.25 m以下,物品搜索效率比传统方法提高约60%,能够满足物品定位的要求。
田国会宋保业
关键词：服务机器人RFIDDSMT
基于事件直方图和KL变换的人体行为理解
本文提出了一种基于事件直方图的人体行为表示方法,并基于该表示方法结合KL变换实现了人体行为模式的理解。采用外部传感器获取数据并实现人体行为理解,为了建模传感器序列,首先提出了事件的概念,认为传感器的每个状态对应一个事件;...
尹建芹田国会王欣然
关键词：KL变换直方图
文献传递
智能空间下基于时序直方图的人体行为表示与理解被引量：5
2014年
为了实现在智能空间下理解人体行为,该文提出了一种基于时序直方图的人体行为表示方法,并设计了基于softmax回归分析的行为理解算法.将传感器的输出状态所对应的离散值的编号定义为事件项;提出了事件直方图的概念以表征事件项的发生频率,提出了时序直方图的概念以表示传感器序列的时序信息;为了降低过拟合的风险,设计了时序模式选择算法以得到候选特征集,基于互信息准则进行特征选择,完成行为的表示;最终,基于选择的特征子集及softmax回归分析实现了人体的行为理解.实验结果表明,该文提出的特征表示方法可以较好的表示外部传感器序列捕获的人体行为模式,同时softmax回归分析可以较好的实现人体行为的理解,并取得了良好的效果.
尹建芹田国会周风余
关键词：直方图
家庭智能空间下基于HMM的人轨迹分析方法被引量：6
2015年
对人行为的感知和预推理是家庭智能空间技术的关键环节.文中提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的人轨迹分析方法.该方法首先将平面空间离散化为"瓷砖格",离线对各预设轨迹建立HMM模型.然后针对在线分析,提出一种类似滑动窗口的轨迹分割方案,该方案能实时有效地分割轨迹段,并适时激发轨迹匹配进程.最后智能空间依据匹配结果做出轨迹预测.实验表明,文中方法能有效预测人的轨迹,且满足实时性要求,有助于智能空间更好进行决策.
赵扬田国会尹建芹樊建霞
基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建被引量：12
2010年
针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3级室内环境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3维栅格地图及描述房间和物品功能及关联、归属关系的语义信息.首先,机器人依据视觉获得的深度信息及QR码标签提供的物品操作功能信息进行3维栅格地图和物品功能图的构建,形成局域层空间描述.其次,基于贝叶斯估计算法构建区域层的2维栅格地图,同时形成无向加权图,构成区域规划层.最后,基于谱聚类算法构建具有房间分割功能的拓扑地图,结合物品功能图,获得房间功能及房间之间关联关系、物品与房间归属关系等的语义信息,形成全局语义拓扑地图.仿真试验表明,环境地图的3级结构适用于室内机器人的服务任务,可以理解人的语义命令,生成合理的服务路径,并确保机器人在复杂环境中安全运行.
吴皓田国会陈西博张涛涛周风余
关键词：服务机器人QR码
基于Speech SDK的机器人语音交互系统设计被引量：8
2010年
介绍了一种基于Microsoft Speech SDK5.1的机器人语音交互系统,利用Speech SDK5.1提供的应用程序编程接口SAPI进行语音识别,对识别结果在逻辑程序中处理,使用Inter-phonic5.0语音合成技术替代TTS技术来合成语音,实现了AHRR-I接待机器人的语音对话和语音控制。
陈景帅周风余
关键词：SPEECHSDK语音识别语音控制SAPI
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