湖南省科技厅资助项目(2008ck3079)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：李湘文洪波闫强熊炳卫洪宇翔更多>>
- 相关机构：湘潭大学湖南工业大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技厅资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于涡流式焊缝跟踪传感器的角焊缝焊接被引量：3
- 2010年
- 介绍了涡流传感器的原理,选用差动式涡流传感器检测偏差信息,通过最小二乘法拟合得到传感器的线性曲线。信号的处理采用硬件滤波加软件滤波方法,采用门限区加比例控制的方法对焊缝进行跟踪。经实验证明,涡流传感器用于焊缝自动跟踪可行,跟踪效果好。
- 洪波闫强熊炳卫李湘文
- 关键词：涡流传感器焊缝跟踪最小二乘法比例控制
- 旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究被引量：2
- 2010年
- 正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析,得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果,并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法,实现了对误判的有效控制,并通过实验验证了算法的可行性和有效性。
- 洪波肖兵球李湘文徐启栋
- 关键词：旋转电弧动态电弧
- 基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真被引量：2
- 2010年
- 旋转电弧轮式焊接机器人的焊炬执行机构由十字滑块和小车左右差速驱动轮两个运动单元构成。针对其机构设计的稳定性以及可控性等问题,根据运动特点推导出焊炬的运动学模型,由旋转电弧焊缝跟踪原理应用Matlab/Simulink进行焊缝跟踪仿真,实现了机构设计以及控制方法对焊缝跟踪的影响。仿真结果证明了该模型的有效性和正确性,为旋转电弧移焊接机器人的机构设计、稳定性分析以及控制器设计提供了理论依据。
- 洪波何秀全李湘文刘新洪宇翔
- 关键词：旋转电弧运动学焊接机器人建模仿真
