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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z218)

作品数：3 被引量：41H指数：3
相关作者：程丽骆海涛刘玉旺王洪光周伟更多>>
相关机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学分析
  • 1篇多线程
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元模态分...
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇线程
  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇举升
  • 1篇举升机
  • 1篇举升机构
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇BOOTLO...
  • 1篇KANE方法
  • 1篇WINCE

机构

  • 2篇中国科学院

作者

  • 1篇王洪光
  • 1篇刘玉旺
  • 1篇骆海涛
  • 1篇徐方
  • 1篇程丽
  • 1篇周伟

传媒

  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
165kg焊接机器人有限元模态分析被引量：30
2012年
为了使焊接机器人具有更合理的结构和良好的动态性能,在模态分析理论基础上,以165kg六自由度垂直多关节型焊接机器人为例,应用Solidworks软件建立了该机器人有限元模型,选取其三种典型位姿,分析了整机在不同位姿下的模态特性,找出结构薄弱环节并给出改进建议。计算出选定重要零部件的前5阶固有频率并进行模态匹配分析,验证了该机器人结构模态分布的合理性。提出的研究方法对于一般的工业机器人有限元分析与结构优化设计具有一定的借鉴意义。
程丽刘玉旺骆海涛王洪光
关键词：焊接机器人
基于Wince的机器人示教盒的设计与开发被引量：5
2012年
研究的机器人示教盒是一种人与机器人交互的终端。利用示教盒操作者可以操纵机器人各运动轴。实现了基于Windows CE新型机器人示教盒系统。该系统硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的AT91926EJ-S处理器和Windows CE 5.0。应用程序的开发使用的是EVC4.0开发环境。使用了多线程技术处理大批量数据,双缓冲技术解决屏幕闪烁问题,键盘的处理使用的是扫描法。该系统具有数据显示、串口数据传输、键盘扫描的功能。试验结果表明,图形界面友好,反应速度快,稳定性好,完全满足控制的需要。
周伟徐方
关键词：WINCE嵌入式系统多线程BOOTLOADER
基于kane方法的关节机器人举升机构的动力学分析被引量：6
2011年
以应用于平板玻璃基板搬运领域的关节机器人的举升机构为研究对象,针对举升机构由串联的两个平行四连杆机构组成以及各组成构件间存在着复杂的动力学非线性耦合关系的特点,采用kane方法建立了该机构的递推动力学方程,基于动力学方程对举升机构的动力学特性进行了仿真分析,分析的结果表明延长驱动关节的加速时间是提高举升机构运行平稳性的可行方法,从而为机器人举升机构的优化设计和平稳控制提供了理论依据。
王凤利冯亚磊董吉顺李学威刘长斌
关键词：KANE方法关节机器人举升机构动力学分析
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