国家自然科学基金(60911120067)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 相关作者：陈阳舟代桂平王文星李宏峰倪金更多>>
- 相关机构：北京工业大学北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- T形交叉口信号配时的周期线性微分自动机建模与分析被引量：4
- 2011年
- 本文将周期线性微分自动机(CLDA)理论应用于T形交叉口的信号配时问题.建立了T形交叉口排队的一类特殊形式的CLDA模型–切换服务系统.在假定车辆到达率和驶离率满足某种条件的情况下,基于该模型证明了在定相序情况下按照车辆排空后切换信号的配时策略能使车辆排队长度全局周期稳定,并给出了信号配时周期的计算公式.以北京市怀柔区富乐大街处的T形交叉口为例,针对全天候的车辆到达率和驶离率变化情况,应用本文结果进行了分时段信号配时.并使用CheckMate 3.6混杂系统工具箱进行了仿真,仿真结果进一步验证了本文结论的正确性.
- 陈阳舟李宏峰倪金
- 关键词：稳定性
- 基于角度优先的多机器人围捕策略被引量：8
- 2012年
- 以多机器人围捕为研究对象,分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响.通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析,结合围捕成功的条件,提出了一种基于角度优先的围捕策略,即在形成包围圈实施围捕过程中,优先考虑各机器人间的角度关系.最后采用MuRoS(Multi Robot Simulator)仿真平台进行仿真对比研究,结果表明,该策略可以在一定程度上提高围捕成功率,减少围捕消耗时间.
- 陈阳舟王文星代桂平
- 关键词：包围圈
