吉林省科技发展计划基金(20040330-1)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 相关作者：管欣詹军王鹏吴振昕张素民更多>>
- 相关机构：吉林大学长安汽车(集团)有限责任公司更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 金属弹性车轮的建模与动态仿真研究被引量：6
- 2007年
- 通过研究接触摩擦力的建模理论,建立起一种金属弹性车轮与刚性路面的接触模型,建模过程中充分考虑了轮辋与外轮圈之间的弹性特性。详细阐述了车轮在静、动两种状态下接触摩擦力的求解方法。自行开发了车轮的动力学仿真程序,实现了接触模型在ADAMS软件中的嵌入与应用。仿真结果表明,该模型能够较准确地模拟金属弹性车轮与地面间的接触关系,解决了应用ADAMS接触模型处理接触问题时会引起的停车不稳和微幅振荡等问题。
- 管欣王鹏詹军董益亮吴俊刚
- 关键词：摩擦力动态仿真ADAMS
- 基于滑移-黏滞摩擦机理的制动系统模型开发被引量：1
- 2008年
- 研究了制动近零状态和制动抱死状态下制动力矩的求解理论,开发了一种新的制动系统模型。根据制动过程中制动盘与制动钳(制动鼓与制动蹄)之间的运动状态,基于滑移-黏滞摩擦机理,建立了动、静两种摩擦状态下的制动力矩求解算法。开发了独立的制动模型子程序,并在ADAMS软件中进行应用。仿真结果表明:建立的制动系统模型比原ADAMS中的模型可以更准确地仿真车辆平路制动停车工况和坡道制动停车工况,对于汽车的仿真分析具有应用价值。
- 管欣王鹏詹军
- 关键词：车辆工程坡道停车
- 用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法的研究被引量：7
- 2007年
- 针对汽车动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法—复合约束隔离解耦建模方法。将悬架系统视为连接车身和车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立的悬架系统模型,由于实现有质量刚体的相互隔离及代数方程与微分方程的解耦,提高了模型求解效率。应用该方法建立的悬架模型,由于是面向结构的模型,因而可较为准确地描述悬架动态特性,同时由于求解效率的提高又能够满足仿真实时性的要求。
- 管欣吴振昕詹军
- 关键词：实时仿真悬架模型
- 用于车辆电子控制系统开发的仿真环境被引量：1
- 2010年
- 介绍了一个用来开发和测试车辆电子控制系统性能的仿真环境。仿真环境模拟真实的交通工况和极限驾驶工况,用于验证车辆电子控制系统中的控制算法,也可以将硬件系统集成到环境里进行硬件在环仿真。首先,介绍了虚拟环境的整体框架和结构。接着,详细介绍了系统的各个组成模块的功能。由于交通环境下仿真车辆感知周围的驾驶环境主要依靠传感器实现,以自适应巡航控制系统为例,介绍了传感器模块和控制模块的集成方法。最后,给出了一个交通环境下自适应巡航控制的例子。
- 管欣张素民詹军
- 关键词：虚拟仿真环境自适应巡航控制
