国家高技术研究发展计划(2002AA420080)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 相关作者：马培荪秦昌骏王光荣孙红曹曦更多>>
- 相关机构：上海交通大学山东电力研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省优秀中青年科学家科研奖励基金济南市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用被引量：8
- 2003年
- 在本机器人系统中 ,利用无线局域网技术 ,成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题 ;文章还就机器人的通讯过程以及控制信号在传输过程中遇到的问题进行了详细讨论 。
- 王光荣马培荪曹曦孙红秦昌骏
- 关键词：锅炉承压管无线局域网
- 基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术
- 2003年
- 针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计。
- 鲁守银马培荪姜葵峰
- 关键词：移动机器人柔性臂
- 锅炉热交换器承压管管外检测机器人末端执行器的研究被引量：1
- 2003年
- 介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构 ,该柔性臂占用体积小 ,工作空间大 ,能够深入到管道组细长缝隙内检测 ,它的最大特点是能够进行刚柔转化 ,详细叙述了其转换原理 ,建立了柔性臂各关节的力学模型 ;定位机构提高了柔性臂的稳定性 ,为安装各种检测设备提供了一个可靠的操作平台 ,对该机构的可行性、工作原理和避障能力进行了分析 。
- 王光荣高雪官马培荪鲁守银
- 关键词：锅炉火电站末端执行器柔性臂定位机构
- 基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术
- 针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计...
- 鲁守银马培荪姜葵峰
- 关键词：移动机器人柔性臂
- 文献传递
- 承压管道检测机器人的多级通讯系统被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种承压管道检测机器人的多级通讯系统,对多级通讯系统的网络结构和软件流程作了全面介绍。重点介绍了无线局域网技术在承压管道检测机器人远程监控中的应用,实现了对机器人的远程监控。机器人本体的所有末端执行器都是标准串口设备,本文提出了一种能使传统的RS232／422／485设备,立即转换成具备TCP／IP网络界面的网络外设的经济、快速的解决方案。
- 秦昌骏李彦明马培荪徐军
- 关键词：无线局域网串口通讯串口设备联网服务器
