河北省科技支撑计划项目(07212106D)
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 相关作者：王洪瑞肖金壮齐佳龙程亮周文辉更多>>
- 相关机构：河北大学中国石油大学更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 人体平衡动力学仿真与验证被引量：2
- 2014年
- 研究人体在静态直立姿势下平衡动特性问题,若重心受到扰动而失衡,通常伴随由非平衡位置调回到平衡位置的过程。过程涉及神经系统和运动系统。为了简化平衡超额过程的模型,提出了一种利用SimMechanics的方法。在对人体平衡过程进行局部线性化的前提下,引入带延时的PD控制器,实现了对肢体动力学的建模以及对中枢神经系统的建模。确定了在平衡模型下人体各个参数与调节时间之间的关系以及相应的作用。通过与实际人体重心波动数据的比较,证明了改进方法的可行性与合理性。通过仿真可为人体平衡能力分析评定提供数据支撑。
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- 关键词：调节时间
- 基于DSP的数字积分圆弧插补算法的研究与实现
- 2013年
- 插补是数控机床等轮廓控制系统的主要功能,数字信号处理器技术的发展,为插补功能的软件实现提供了极有利条件,软件插补的速度和精度都得到有效提高。在分析数字积分插补原理的基础上,给出了一种以TI公司新一代DSP芯片TM S320F28335为控制核心的数字积分(DDA)算法两轴圆弧插补的实现方案,详细介绍了该方案硬件和软件的设计方法。通过实验验证,取得了较好的效果,具有较高的实际应用价值。
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- 关键词：DSPTMS320F28335DDA算法
- 基于随机视觉刺激的人体平衡能力评测系统研究被引量：3
- 2014年
- 为了更客观地评测人体在各方向上的平衡能力,本研究将人体平衡过程在外部激励下的完整动力学模型,合理简化为二阶线性系统,并将调节时间作为反映系统响应速度快慢的指标;同时,通过采用各方向等概率随机视觉激励,避免受测者对评测过程的预准备.通过以PC/104为核心控制器和以QNX为实时操作系统构建的评测系统及其界面,为被测者提供视觉激励源,并利用力平台检测装置采集重心波动信息,同时提取调节时间作为评测平衡能力的指标.以16名健康大学生为对象的实验,结果表明,正常人平衡调节时间的参考范围为4～8s,人体在前后方向的平衡能力要优于左右方向.该系统可对其平衡受损方向进行定量客观评定,可更好地满足临床要求.
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- 关键词：PC104QNX调节时间
- 基于小波分析的人体平衡指标提取方法研究被引量：7
- 2012年
- 为了定量评测人体的平衡能力,本研究以典型的二阶系统为模型结构,对采集得到的脉冲激励下的重心波动信号进行连续小波变换,计算出人体在外部激励下恢复原平衡状态下的调节时间,并以此作为评价平衡能力的指标。与解析法相比,此方法削弱了局部数据信息中随机干扰对结果的影响,将模型拟合度提高了近20%,可实现人体平衡指标准确提取。通过对100个样本多方向激励下调节时间的计算,验证了此方法的可行性,并统计出正常人平衡调节时间的参考范围为2～20 s。
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- 关键词：小波分析阻尼系数调节时间
- 基于Quarc的并联稳定平台半实物仿真研究被引量：1
- 2015年
- 针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题,提出了Quarc软件与Simulink软件相结合的混合编程方案。该方案使图形建模简单,增加了实物接口,方便了半实物仿真应用的开发,提高了开发效率。在硬件设计上采用NI公司生产的PCI-6230运动控制板卡与控制器通信。实验采用并联六自由度运动平台模拟外部激励施加到稳定平台上,得到了稳定平台实际的响应曲线。实验结果表明,系统具有良好的人机界面、方便实用,稳态精度高,动态性能好,运行稳定。为研究开发满足不同武器系统要求的稳定平台提供了参考依据和实验数据。
- 王洪瑞张见肖金壮王立玲
- 关键词：半实物仿真
