江苏省教育厅自然科学基金(04KJD520010)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：徐则中庄燕滨更多>>
- 相关机构：常州工学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的变权向量及其应用被引量：4
- 2008年
- 在对常权综合和变权综合进行分析的基础上,结合变权的初衷,构造了一个新的变权向量用于变权综合.构造的变权满足变权向量的公理条件和加型综合函数的定义,运用这个变权公式进行加权综合分析时,综合决策值等于加权均值减去加权方差的一半,具有很好的实际意义.
- 徐则中
- 关键词：变权综合
- 基于BP神经网络的RoboCup铲球方法的研究
- 铲球(Tackle)也是SoccerServer提供的一个动作模型。在TackleModel中存在一个很大的利害矛盾,当Agent执行一次Tackle之后,他将不能移动10个仿真周期。而一旦铲球成功,球将以最大的速度沿自...
- 张海雄李全朱长春李春光
- 关键词：ROBOCUPBP神经网络铲球
- 文献传递
- 基于高维状态空间的移动机器人定位
- 2007年
- 位置跟踪是移动机器人自主导航中的一个主要任务。扩展的卡尔曼滤波定位方法是一个常用的位置跟踪方法,但是在对非线性系统方程进行线性化近似过程中引入了线性化误差。文中给出了一个基于线性系统模型的位置估计方法。用一个高维的状态向量表示机器人的位置空间,并选用环境路标的全局信息作为观测向量,此时系统动态模型和系统观测模型都是线性的,从而直接运用最优的线性卡尔曼滤波技术进行移动机器人位置估计。这种方法免除了非线性方程的线性近似过程,避免了线性化误差。实验表明,位置估计过程是收敛的、一致的。
- 庄燕滨徐则中
- 关键词：移动机器人卡尔曼滤波
- 三维建模系统的综述被引量：14
- 2008年
- 一个完整的三维模型重建系统由数据获取、图像分割、图像配准、几何建模和纹理建模五个基本模块构成。其中,图像分割与图像配准算法是三维建模领域的重要研究内容。对基于距离图像和光学强度图像的三维模型重建系统进行综述,对距离图像的分割、距离图像的配准这两项关键技术进行分析和总结,分析比较各种距离图像分割算法和各种图像配准算法。最后,分析比较目前国际上几个典型的三维建模系统。
- 徐则中庄燕滨
- 关键词：距离图像配准光学图像三维建模
