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河南省教育厅自然科学基金(2010A120005)
河南省教育厅自然科学基金(2010A120005)
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相关作者:
毕卫萍
柳瑾瑾
张俊锋
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毕卫萍
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南京师大学报...
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一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制
2011年
研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
毕卫萍
张俊锋
柳瑾瑾
关键词:
状态观测器
输出反馈控制
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