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国家自然科学基金(51120155001)

作品数:2 被引量:38H指数:2
相关作者:张波张刚刘品宽丁汉更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在回路
  • 1篇硬件在回路仿...
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步直线...
  • 1篇直线电机
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇铣削
  • 1篇铣削过程
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇回路
  • 1篇加工参数
  • 1篇仿真
  • 1篇ANALYS...
  • 1篇DSPACE
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇丁汉
  • 1篇刘品宽
  • 1篇张刚
  • 1篇张波

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇Scienc...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
On time-domain methods for milling stability analysis被引量:3
2012年
As a basic and advanced machining technique,the high-speed milling process plays an important role in realizing the goal of high performance manufacturing.From the viewpoint of machining dynamics,obtaining chatter-free machining parameters is a prerequisite to guaranteeing machining accuracy and improving machining efficiency.This paper gives an overview on recent progress in time domain semi-analytical methods for chatter stability analysis of milling processes.The state of art methods of milling stability prediction in milling processes and their applications are introduced in detail.The bottlenecks involved are analyzed,and potential solutions are discussed.Finally,a brief prospect on future works is presented.
DING HanDING YeZHU LiMin
关键词:铣削过程稳定性分析加工参数
直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计被引量:35
2013年
为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/MSF级联控制器与速度/加速度前馈控制(VFC/AFC)相结合,构成了PID/MSF+VFC/AFC的复合轨迹跟踪控制器。该复合轨迹跟踪控制器通过整定速度前馈的增益来改善位置环偏差控制的跟踪滞后现象和动态响应,增加控制系统的稳定性和伺服精度;通过整定加速度前馈的增益在不减小级联控制器位置环增益的前提下,减小速度前馈带来的超调量,提高轨迹跟踪精度。基于MATLAB/dSPACE实时仿真控制平台,实现了某直线电机平台的轨迹跟踪控制。仿真和实验结果表明,该轨迹跟踪控制器的轨迹跟踪精度为±0.028mm,定位精度为±4μm,满足直线电机精密定位平台轨迹跟踪控制的要求。
张刚刘品宽张波丁汉
关键词:永磁同步直线电机MATLABDSPACE硬件在回路仿真
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