国家自然科学基金(E050203)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：范东姚伟君李德才蓝益鹏郭庆鼎更多>>
- 相关机构：北京交通大学沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 磁性液体磁粘效应分析及高低温下粘度变化的初步实验研究被引量：2
- 2011年
- 本文对国内外磁性液体磁粘效应的实验成果和理论成果进行了深入分析,指出研究中存在的不足,基于此测量了两种磁性液体在不同温度下粘度的变化,尤其是测得了低温条件下温度对磁性液体的影响,为磁性液体更广泛的应用提供了指南。
- 范东李德才姚伟君
- 关键词：磁性液体温度粘度
- 永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计被引量：1
- 2005年
- 对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求两个Riccati方程的解得到H∞控制器,以保证永磁直线伺服系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,用该方法设计的永磁直线伺服系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床及机器人等高精度系统对直线伺服速度控制的要求。
- 郭庆鼎蓝益鹏
- 关键词：直线伺服系统控制器设计二自由度控制H∞控制问题动态控制器H∞控制器
