浙江省公益性技术应用研究计划项目(2010C31053)
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 相关作者：马晓丽陈晓英王浙赵亮吕雪松更多>>
- 相关机构：衢州学院广西大学更多>>
- 发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学生物学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人底盘控制开关电路的设计与实现
- 2013年
- 以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象,采用开关电路控制直流电机的正、反转,设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路,分析了3种控制电路的实现方法和性能,最终确定以按钮开关联动方案来控制移动底盘的前进、后退和左右转向。
- 赵亮马晓丽闫智勇吕雪松王浙
- 关键词：移动机器人直流电机按钮开关电磁继电器
- 新型高枝采果机械手被引量：4
- 2013年
- 为了适宜采摘浙江本土水果桔子、杨梅和枇杷等长在较高树枝上的果实,设计一种由剪刀机构、接果网和伸缩杆组成的新型高枝采果机械手。设计和分析了机械手各组成部分的结构和功能,重点对剪刀机构作了运动学、力学分析和数字化三维建模。该设计为制作机械手样机打下基础。
- 赵亮马晓丽闫智勇吕雪松王浙
- 关键词：采摘机械手
- 杨梅果的机械损伤试验和生物力学特性被引量：19
- 2012年
- 为探讨在机械采摘条件下杨梅果的损伤机理与规律,该文依据机械手采摘果实的压缩、夹持、坠落等机械损伤形式,设计了杨梅果的力学特性试验方案,分析了杨梅果实的表型和成熟度等生物特性,应用圆球与平面接触的弹性力学模型理论以及试验数据,推导杨梅果的生物力学参数。分析得出了杨梅果的压缩弹性系数C、最大接触应力q和几种机械损伤杨梅果的力学特性方程和关系曲线。研究结果可为杨梅采摘机械手末端执行器的设计与采摘控制提供参考。
- 马晓丽陈晓英闫语丝蒋晓英
- 关键词：生物力学弹性力学机械化杨梅
- 杨梅果实力学特性试验与分析被引量：5
- 2013年
- 依据机械手采摘果实常见的机械损伤形式,针对杨梅果实生物特性,设计机械损伤下杨梅果实力学特性试验,获得压缩、高处坠落、拿捏力学特性曲线,拟合杨梅果实力学特性方程,探讨杨梅果实在机械采摘条件下的损伤机理与规律,为采摘杨梅果机械手夹持机构的设计提供参考。
- 陈晓英马晓丽
- 关键词：力学特性
