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重庆市自然科学基金(2006BB5196)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：翟茹玲张可柴毅冯文武更多>>
相关机构：中国航天科技集团公司重庆大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇分布式预测控...
  • 1篇测控
  • 1篇磁感应强度
  • 1篇磁强计

机构

  • 2篇重庆大学
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 2篇柴毅
  • 1篇冯文武
  • 1篇魏善碧
  • 1篇丁宝苍
  • 1篇张可
  • 1篇翟茹玲

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
应用磁强计和加速度计的连杆运动角度计算被引量：1
2009年
为解决多关节连杆连续变换中的运动姿态求解问题,研究通过磁感应强度和加速度测量并求解运动模型和姿态位置的方法,利用地球磁场和重力场在地理坐标系和基础坐标系之间的方向余弦转换进行绝对角度运算,得到姿态角(航向角、俯仰角和滚转角)的磁感应强度和加速度表示。分析了坐标系变换过程中的角度转换,推导出连续变换过程中连杆姿态角和连杆间夹角的关系式,并以一个实例作了验证分析。该模型能够解决姿态角和绝对运动角的转换,在连杆运动姿态表示中有较好的通用性。
张可柴毅翟茹玲冯文武魏勇
关键词：磁感应强度
独立动态系统分布式预测控制研究
本文针对由多个独立动态子系统组成的系统,进行分布式预测控制研究。子系统之间的耦合是通过代价函数和约束条件体现的。这种耦合关系可以通过连接图来描述。在连接图中一个节点表示一个子系统。每个节点的代价函数和约束是节点状态和其邻...
魏善碧柴毅丁宝苍
关键词：分布式预测控制
文献传递
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共1页<1>
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