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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-11-0784)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：刘昕邓志红付梦印王博更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇挠曲变形

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇王博
  • 1篇付梦印
  • 1篇邓志红
  • 1篇刘昕

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
不确定挠曲变形干扰下基于多模型滤波的传递对准方法被引量：6
2013年
挠曲变形是影响传递对准精度的重要因素之一,在对准过程中载体的机动会引起挠曲变形模型较大的参数误差和系统模型噪声统计特性的不确定性,现有基于单一模型的滤波方法在解决这类问题时存在局限性。针对以上问题,提出了一种基于不确定挠曲变形参数变化模型集的多模型滤波对准方案,以"速度+姿态"的匹配模式为例进行仿真分析。结果表明,所提出的对准方法同基于单一模型的对准方法相比提高了对准精度和算法的环境适应性,是解决存在不确定挠曲变形干扰下的传递对准问题的一种有效方法。
刘昕邓志红王博付梦印
关键词：挠曲变形
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