国家科技重大专项(2009ZX04009-022)
- 作品数：13 被引量：32H指数：4
- 相关作者：郭锐锋秦承刚丁万夫杨东升郭凤钊更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院沈阳高精数控技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于SOPC技术的嵌入式PLC虚拟机设计被引量：2
- 2010年
- 设计了一种新型的基于可编程片上系统(SOPC)技术的嵌入式可编程逻辑控制器。介绍了嵌入式PLC的总体结构,并且对核心部分PLC虚拟机的实现分别从硬件和软件两个方面进行了详细阐述,其中运用Nios Ⅱ软核作为处理器,μC/OS-II实时操作系统作为虚拟机运行平台,实现了逻辑控制器的实时控制功能。系统以现场可编程门阵列(field programmable gataarray,FPGA)为平台开发的逻辑控制器简化了平台硬件结构,具有开放、使用方便、可自定义外设和本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用。
- 王盛长林浒陶耀东
- 关键词：可编程片上系统ΜC/OS-II现场可编程门阵列嵌入式PLC虚拟机
- 数控连续加工中轨迹段间平滑转接方法的研究被引量：6
- 2010年
- 为了实现加工轨迹段间高速平滑转接,根据空间矢量理论和机床加工的离散周期特征,提出了一种基于S曲线的矢量转接算法。首先,分析了S曲线和矢量转接算法原理,把相邻轨迹段按照S曲线规律进行插补的位移进行矢量求和,求和的结果作为机床的进给位移,形成转接曲线;然后建立了机床加工精度与转接开始的最大允许速度之间的关系;最后探讨了一种对转接算法进行优化的方法,约束控制转角处的速度v、加速度a、加加速度J。实验证明,该算法在满足加工精度的前提下,能够实现轨迹段间高速平滑的转接,从而提高了加工效率和精度。
- 郭锐锋石振振李培楠张世民
- 开放式数控系统中跨平台通信技术的研究被引量：1
- 2010年
- 开放式数控系统中,人机接口单元和机床控制单元是异构的。文章对平台异构进行了研究,在分析了平台异构中的数据表示差异之后,提出了一种新的packed编码/解码方法。并基于流式Sock-et的C/S通信模型,对该方法进行了实验验证。与XDR和XML相比,该方法的编码后的长度和编码所需的额外空间长度都远远小于前两者。这样不但减少传输的延迟,也减少内存的消耗。随着传输数据的增多,packed编码方法的优势更加明显。
- 孙涛王品李家霁
- 关键词：开放式数控系统跨平台
- 容错优先级可提升的抢占阈值容错调度算法被引量：5
- 2011年
- 基于软件容错模型,提出了允许容错优先级提升的抢占阈值容错调度算法(extended fault-tolerantfixed-priority with preemption threshold,简称FT-FPPT*).该算法能够在抢占式容错调度算法(fault-tolerantfixed-priority preemptive,简称FT-FPP)和抢占阈值容错调度算法(fault-tolerant fixed-priority with preemptionthreshold,简称FT-FPPT)无法提高系统容错能力的情况下,进一步提高系统的容错能力.为了获得系统中任务优先级分配的最佳策略,基于任务最坏响应时间的可调度性分析,提出了一种最优的优先级配置搜索算法(priorityassignment search algorithm,简称PASA).经过深入分析和实验证明,与FT-FPPT算法相比,FT-FPPT*算法能够有效地提高硬实时系统的容错能力.
- 丁万夫郭锐锋秦承刚刘娴郭凤钊
- 关键词：实时系统容错调度抢占阈值调度可调度性分析
- 基于软件容错的抢占阈值调度算法设计与仿真被引量：2
- 2012年
- 为了提高硬实时系统的容错能力,同时减少任务间的抢占次数,基于软件容错模型提出了抢占阈值容错调度算法(FT-FPPT).为了获得系统中任务抢占阈值分配的最佳策略,基于任务最坏响应时间的可调度性分析,提出了一种最优的抢占阈值配置搜索算法(PTCSA).PTCSA算法能够将搜索空间由O(n!)减少到O(n 2),其中n为任务的个数.最后给出了该算法的最优性证明.仿真实验表明,抢占阈值容错调度算法能够在抢占式容错调度算法的基础上,进一步提高系统的容错能力。
- 丁万夫郭锐锋刘娴秦承刚郭凤钊
- 关键词：硬实时系统容错调度抢占阈值
- 面向数控系统的三级调度模型研究被引量：3
- 2011年
- 针对硬实时系统中多种类型任务并存的特点,提出一种三级实时调度模型--TLRtS(three-level real-time scheduling).该模型将整个系统空间划分为硬实时、软实时和非实时空间,分别用来处理硬实时、软实时和非实时任务.TLRtS模型不仅可以动态加载多种实时调度算法,还可以集成相应的资源访问控制协议,解决了任务之间存在资源竞争的问题.实验结果表明,此方法既保证了所有硬实时任务严格按照其时间约束在截止期前完成,又尽可能地提高了软实时和非实时任务的服务质量.
- 丁万夫郭锐锋高甜容秦承刚
- 关键词：实时系统数控系统实时调度服务器服务质量
- 面向多模态函数优化的改进小生境粒子群算法
- 2011年
- 为了保持群体多样性以增强全局搜索能力,小生境技术在遗传算法中得到了广泛应用.针对多模态函数优化问题,将小生境技术引入到粒子群算法中,建立小生境熵作为群体多样性的量化指标,实时考查进化过程中群体的多样性并调整进化参数;结合数论中的佳点理论,提出一种在解空间使用佳点搜索的群体多样性发掘方法,使得进化过程中群体多样性水平始终保持在设定的阈值之上,从而改善算法的全局搜索能力以期跳出局部最优;在此基础上提出一种旨在找出全部全局最优解和局部最优解的新型串行多群体小生境粒子群算法.数值实验表明,改进的小生境粒子群算法在求解多模态函数优化问题时具有较好的自适应性和收敛性.将算法应用于图像配准实验中,使得配准参数估计误差有明显降低.
- 彭勇林浒安晓荣
- 关键词：多模态函数优化小生境技术粒子群算法
- 五轴侧铣加工空间刀具半径补偿算法的研究被引量：2
- 2011年
- 根据五轴数控侧铣加工主要依靠刀轴矢量姿态变化来完成的特点,对侧铣加工中的刀具半径补偿问题进行研究,提出了一种补偿方法.该方法应用在工件坐标系下,与具体的机床类型无关,充分考虑刀轴矢量可变的各种加工情形.算法包括一个加工块内的半径补偿、拐角类型的判别公式、内拐角和外拐角处的过渡处理方法.文中对补偿方法进行了误差理论分析,并结合加工实例在matlab中进行了仿真实验,实验结果显示补偿算法能够满足系统加工的精度要求.
- 郭自娟杨东升
- 面向复杂拓扑的Relay查找机制
- 2011年
- 在应用层路由系统中,针对Internet的复杂拓扑问题,提出一种Cluster Overlay改进模型和拓扑感知的Relay查找机制。改进模型能根据复杂网络拓扑自适应地修正Cluster划分,使Cluster Overlay与Internet拓扑更接近。拓扑感知的Relay查找机制较好地利用了复杂拓扑现象,进一步改进了路径质量。实验结果显示,改进的Cluster Overlay模型和Relay查找机制具有较好的性能。
- 张秀武郭锐锋孙建伟李俊超
- 关键词：应用层路由聚类分析
- 数控装置可靠性预计方法的研究被引量：4
- 2011年
- 为了能够准确有效地评估现有数控装置的可靠性,对当前高可靠性数控装置的可靠度能够有一个定量的分析,因此对目前某型号数控装置进行了研究,运用工程上常用的评分方法对该装置的可靠性进行了分配,并且引入了国家军用标准GJB/Z299C《电子设备可靠性手册》常用的元器件计数法对该装置进行了可靠性模型建立和可靠性的详细预计,定量地预测其可靠性水平,评价装置是否能达到要求的可靠性指标,并且能够找出系统薄弱环节,及时改进设计。实验表明,该方法具有实用性,能够利用此方法来对数控装置的可靠性进行分配和预计,而且评价出的可靠性水平可以指导该数控装置的可靠性测试与试验。
- 杨志波林浒陶耀东
- 关键词：失效率数控装置
