衡阳市科技计划项目(2011KG74)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 相关作者：罗金良张元兴更多>>
- 相关机构：南华大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技厅科技计划项目衡阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 拟人机械手的研究与发展被引量：5
- 2013年
- 通过大量文献的分析与研究,根据驱动器和自由度的数目的不同,把拟人机械手分为灵巧手和欠驱动手两类。阐述了灵巧手和欠驱动手的国内外发展现状,总结了它们在各自发展中形成的主要特征、关键技术以及存在的主要问题,对两者的发展趋势和应用方向做了探讨。通过对比,灵巧手具有较高的操控和抓取物体能力,结构和控制系统复杂,成本高,可用于高尖端及需要精密操纵的场合;欠驱动手结构简单,抓取物体时,本身具有很强的自适应能力,操纵和抓取物体能力尚可,易于在日常生活应用中普及发展。
- 张元兴罗金良何价来
- 关键词：灵巧手
