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国家自然科学基金(608040186027402260574076)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：丘柳东王牛李祖枢更多>>
相关机构：重庆大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇李祖枢
  • 1篇王牛
  • 1篇丘柳东

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
凸形目标的快速区域修正与标记算法
2011年
为了解决常规区域标记算法难以消除凸形目标的内孔与凹陷对目标识别的影响,提出一种适用于凸形目标的快速区域修正与标记算法。通过扫描线端点搜索算法消除图像分割后产生的内孔,利用凸形目标的相关理论解决目标区域的凹陷,使修正后的区域更加接近于实际目标区域,能够获取包括轮廓在内的特征,实时性好,提高了目标识别的精度。将其应用到机器人足球竞赛中,取得了良好的效果。
丘柳东王牛李祖枢
关键词：目标识别机器人足球
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