哈尔滨市科技攻关计划项目(2006AA2AG109)
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水切割机器人的电涡流传感器优化设计被引量：1
- 2007年
- 为了实现空间任意轨迹精细加工的智能化,针对金属板材,设计了防水型、非接触式电涡流传感器,并将其应用于水射流切割机器人系统。从研究电涡流传感器的数学模型出发,分析线圈参数对传感器性能的影响,线圈截面形状采用倒梯形,并提出行之有效的最优化设计方法,提高了传感器的线性测量范围。经实际生产过程的验证,系统切割误差小、响应速度快、定位精度和生产效率高、系统工作稳定。
- 王海英孙晓波孔祥冰崔玥
- 关键词：电涡流水切割传感器机器人
- 基于电涡流传感器的智能高度控制系统设计被引量：9
- 2008年
- 在水射流切割过程中,只有保证切割头与材料间的割距,才可实现高质量和快速稳定的切割效果。为了解决水射流切割技术在高度随动系统中实现精确控制的难题,基于电涡流传感器,针对金属板材,设计了防水型的电涡流式自动调高系统,实现了无接触的智能高度控制。详细介绍了电涡流传感器线圈的数学建模与仿真,同时还阐述了系统检测电路及晶振电路的设计方法及原理。经实际生产过程的验证,系统符合性能指标要求,稳定性高,系统运行安全、可靠。
- 王海英李文龙崔玥孔祥冰
- 关键词：电涡流水射流传感器
- 全自动空间水切割机器人系统设计被引量：1
- 2007年
- 随着水射流切割技术的发展与应用推广,其边缘技术也逐步走向成熟,为了提高设备的自动化程度,解决水射流切割过程中的控制问题,本文介绍了一种全自动空间水射流切割机器人系统,设计了基于ABB六自由度机器人的水射流切割工作站,阐述了系统的硬件组成和工作原理,并讨论了切割程序结构和切割工艺。实践证明该系统运行稳定,能满足系统性能指标要求。
- 李文龙王海英崔玥贲放
- 关键词：水射流机器人
- 基于相控式增压泵的水射流切割系统的设计
- 2007年
- 为设计相控式增压泵的水射流切割数控系统,对线圈与阻抗的关系参数进行了设计与计算,使该系统节省了位置传感器数量并简化了增压泵机械和控制系统结构.使系统噪音降低,延长了设备寿命,降低了设备制造及维修成本.实践证明该系统性能稳定,工件切割质量好,生产效率高.
- 曹乐松
- 关键词：水射流切割数控
