国家自然科学基金(51305001)
- 作品数：27 被引量：172H指数：6
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- 相关机构：安徽工程大学芜湖天佑汽车技术有限公司蚌埠学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于A13型减振器的胀包模具自动脱料机构优化设计研究被引量：2
- 2016年
- 鉴于现有A13型后减振器的胀包模具完成胀包后只有自动退出内模动作,无外模退开动作,造成胀包后的工件被卡在胀包限位套上,取出非常困难.针对这些不足,通过对自动脱料机构进行优化设计,达到胀包后能轻松取下工件,以降低劳动强度和提高生产效率的目的.具体的实施效果也表明了新设计方案改进的合理性和可行性.
- 王雷蔡劲草朱廷焕石建德邢屹鹏
- 关键词：汽车减振器优化设计
- 减振器总成预应力的检测方法研究
- 2017年
- 汽车悬架系统在协调车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性方面起着极为重要的作用。悬架系统中的关键部件是减振器。减振器侧向力及其引起的摩擦力的方向和幅值变化在很大程度决定了悬架性能好坏,因此需要对减振器总成封口预应力进行较为精确的检测,以判断减振器装配和工艺性能的优劣。鉴于此,总结了减振器预应力的检测方法,针对直接检测方法出现的问题,对其所用传感器结构进行了改进,克服了产品旋转对数据线的危害,因此能够保证获得稳定可靠的预应力及其检测方法,操作也非常方便。
- 王雷石建德朱廷焕
- 关键词：减振器预应力
- 立式胀包机立柱结构分析及其拓扑优化
- 2017年
- 采用有限元软件分析某胀包机立柱,并通过拓扑优化技术,在保证结构刚度的前提下,以减少的材料质量为变量,最大程度地优化立柱形状和体积,获得立柱质量的最佳分布。立柱在拓扑优化前的质量为721.9 kg,优化后的质量为516.57 kg,拓扑优化的结果比原有立柱质量减少了205.33 kg,体积减少了30%,为有效提高机床立柱结构静、动态性能并实现结构轻量化设计提供了理论依据。
- 邢屹鹏王雷
- 关键词：立柱有限元法拓扑优化
- 基于PLC的包装袋机械手控制系统设计被引量：13
- 2015年
- 包装袋的折边折角作业包括折边和折角2道工序,现有的包装袋折边折角大量采用人工操作,尚未完全实现自动化,工人工作环境差,严重制约了产能的提高。针对这个制约生产效率的短板,对基于PLC的包装袋折边折角作业机械手控制系统进行设计,整个折边折角过程由机器人自动完成。实验结果表明:本文所设计的机械手控制系统能够有效解决包装袋折边折角作业遇到的效率低、可靠差等问题。
- 刘志虎王雷王幼民李明
- 关键词：机械手PLC包装袋
- 改进自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：45
- 2017年
- 为了克服基本遗传算法在求解移动机器人路径规划问题中存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等不足,该文提出了一种改进的自适应遗传算法。采用人工势场法对种群进行初始化,设计了自适应交叉和变异概率。同时,采用混合选择方式改善了基本遗传算法收敛速度慢和早熟的现象,提高了算法的进化效率。栅格环境下的仿真实验证明了该文算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性。
- 王雷李明
- 关键词：自适应遗传算法移动机器人人工势场
- 工业送料机构设计、建模与PLC控制被引量：10
- 2015年
- 研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提供参考。
- 王雷李明杨成刚魏书平何慧娟刘春景
- 关键词：送料机构机械结构设计液压驱动PLC控制
- 基于改进遗传算法的作业车间调度被引量：1
- 2018年
- 针对作业车间调度问题,利用改进遗传算法进行求解以优化调度结果。建立了以完工时间为目标的作业车间调度模型,通过编码、解码,以及复制、交叉、变异等操作,并利用精英保留策略及改进的自适应交叉和变异概率解决作业车间调度问题。通过对MT06基准案例的仿真实验,得到优化调度方案和进化曲线,结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 王明蔡劲草王雷
- 关键词：作业车间调度完工时间自适应遗传算法精英策略
- 有机制造单元功能建模研究被引量：1
- 2017年
- 借鉴生命体系统的运行模式、组织结构和调控机理,利用制造系统与生命体系统的相似性,从全新视角首先构建有机制造单元。分析了有机制造单元特点及各个模块的功能,并建立了相应的功能模型。分析了基于信息素的通信协调机制。通过有机制造单元之间基于信息素的通信协调机制进行动态自重组新的有机制造单元,减少了通信量、实现生产车间资源的高利用率、对生产过程中出现的动态、不确定性因素等做出快速的响应及应对,进而使制造系统的鲁棒性得到提高。
- 王雷石鑫
- 关键词：信息素
- 制造系统的健康评估与协调控制
- 2016年
- 为了准确及时地对制造系统健康状态进行评估和协调控制,以实现制造过程的整体优化,分析了内分泌系统调控的工作机理,给出了内分泌系统与健康状态监测评估系统相似性,构建了制造系统的内分泌免疫监测结构模型;提出了设备健康状态监测与处理方法,利用模糊层次分析法,对制造系统健康状态进行有效的评估;以现有的柔性制造单元平台为背景,对其健康状态评估与协调控制进行了评价研究,评价结果表明制造单元的总体健康值为0.588,属于较差状态,应在短时间内对设备进行停机检修;给出了温度参数变化情况下加工设备m1健康值的实时试验结果,试验结果与计算结果一致,表明该方法具有有效性和可行性.
- 王雷蔡劲草李明何慧娟
- 关键词：模糊层次分析法协调控制仿真
- 基于免疫原理的粒子群排样优化方法
- 2014年
- 针对排样优化中种群个体多样性保持及全域寻优存在的问题,将免疫系统的免疫信息处理机制引入到粒子群优化算法中,建立求解排样问题的粒子群免疫优化方法。该方法借鉴人工免疫中抗体的多样性保持机制及免疫记忆功能,强调优势基因的进化和浓度稳定,提高了算法的全域搜索速度并保持了群体多样性。实验表明,在对船舶不规则件排样优化问题求解中,免疫机制对粒子群优化的最优搜索具有较好的有效性和较高的可行性。
- 张道荣梁利东刘友菊李杨
- 关键词：免疫系统粒子群算法排样优化
