您的位置： 专家智库 > >

中国航空科学基金(2006ZC12004)

作品数：19 被引量：41H指数：3
相关作者：雷虎民邵雷崔颢唐治理刘代军更多>>
相关机构：空军工程大学中国航空工业集团公司中国航天部更多>>
发文基金：中国航空科学基金武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>

文献类型

  • 19篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇非线性
  • 5篇自适应控制
  • 5篇线性系
  • 5篇非线性系统
  • 4篇鲁棒
  • 4篇反演
  • 3篇导弹
  • 3篇鲁棒控制
  • 3篇滑模
  • 2篇当前统计模型
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇多模
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇统计模型
  • 2篇逆控制
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇最小二乘

机构

  • 19篇空军工程大学
  • 7篇中国航空工业...
  • 1篇河南大学
  • 1篇陕西师范大学
  • 1篇中国航天部

作者

  • 17篇雷虎民
  • 7篇邵雷
  • 6篇唐治理
  • 6篇崔颢
  • 5篇刘代军
  • 3篇董飞垚
  • 3篇朱国栋
  • 3篇徐剑芸
  • 2篇杨志峰
  • 2篇郝利超
  • 1篇刘雪梅
  • 1篇曾昭博
  • 1篇王飞
  • 1篇李小兵
  • 1篇曾华
  • 1篇王斯晗
  • 1篇朱绒霞
  • 1篇郭丹妮
  • 1篇王强

传媒

  • 4篇系统工程与电...
  • 4篇电光与控制
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇上海航天
  • 1篇科技导报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇航空兵器
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇航天控制
  • 1篇飞行力学
  • 1篇淮阴工学院学...

年份

  • 3篇2010
  • 8篇2009
  • 7篇2008
  • 1篇2007
共 19 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究被引量：1
2010年
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。
董飞垚雷虎民曾华郭丹妮
关键词：李雅普诺夫稳定性自适应鲁棒性
高机动导弹非线性自动驾驶仪动态面控制被引量：8
2008年
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹配不确定性或未建模动态进行补偿,并且比传统滑模有更高的跟踪精度。在考虑了系统不确定性和外部干扰的情况下,仿真结果显示所设计的控制器有较强的鲁棒性和控制精度。
唐治理雷虎民刘代军崔颢
关键词：动态面控制
基于多模型的飞控系统自适应重构技术研究被引量：2
2008年
针对飞控系统执行器故障引起参数大范围跳变的问题,提出了一种基于多模型的自适应重构控制方法。建立了执行器故障参数模型,根据故障的特征模型设计一系列并行的辨识模型,采用固定模型与自适应模型相结合的方式,依据转换标准选择与当前飞机状态最匹配的辨识模型所对应的控制器。通过对某型飞机侧向控制系统进行仿真,表明在执行器严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能。
邵雷雷虎民刘代军崔颢
关键词：飞控系统执行器故障
∑-Δ调制器的高阶滑模设计被引量：3
2008年
由于高阶滑模与传统滑模(一阶滑模)相比有更高的控制精度,把高阶滑模控制引入到∑-Δ调制器设计中来。在设计中,把高阶∑-Δ调制器看成一个带反馈的非线性动态系统,并把系统分成被控对象和控制器,然后应用高阶滑模进行控制设计。作为示例,用二阶滑模对三阶∑-Δ调制器进行了设计,仿真结果表明,基于高阶滑模控制设计的调制器信噪比高、量化误差小。
唐治理雷虎民
关键词：高阶滑模信噪比
基于微粒群算法的非线性系统建模方法研究被引量：6
2009年
针对非线性系统多模型自适应控制中的模型覆盖问题,提出一种基于微粒群算法的多模型建模方法.首先,对非线性系统定义了基于混合逻辑模型的多模型描述,建立了非线性系统的混合线性多模型;然后,基于微粒群优化算法对非线性系统进行优化建模,在保证建模准确性的同时采用最少的子模型逼近非线性系统;最后,通过一个仿真算例表明了该建模方法的有效性.
邵雷雷虎民刘代军崔颢
关键词：微粒群算法非线性系统
拦截器多模估计／制导／控制系统综合设计方法被引量：1
2009年
在拦截高速高机动目标时,针对目标作随机机动,估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足,也不存在一个全局的估计/制导算法对所有的目标机动方式均为最优的问题,讨论了它估计/制导系统综合设计的必要性。并考虑到制导/控制综合设计的系统比独立设计的制导、控制系统有更优越的性能,以及高阶滑模控制有优良的控制性能,给出了一种基于高阶滑模的多模估计/制导/控制综合设计系统的结构。
唐治理雷虎民邵雷徐剑芸
关键词：动能拦截器高阶滑模控制多模控制
一类离散时间系统的变结构跟踪控制器设计
2008年
针对一类具有非匹配不确定的离散时间系统,提出了一种变结构跟踪控制设计方法。该方法通过引入辅助参考信号定义多个滑模面,并借鉴反演法的设计思想进行控制器的设计,同时将对不确定的估计补偿引入到控制器的设计中,以削弱不确定对系统的影响。最后,给出了稳定性分析,并将其应用于导弹非线性控制系统的设计中,通过数字仿真验证了该设计方法的有效性。
邵雷雷虎民唐治理
关键词：离散变结构控制反演法非匹配不确定
电动舵机的一种分离PI与MRAC复合控制算法研究被引量：1
2009年
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。给出了典型的直接力驱动电动舵机数学模型,设计了分离PI控制与MRAC结合的复合控制算法,并对控制算法进行了仿真。仿真结果表明,使用该控制算法系统具有良好的动态性能和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性。
董飞垚雷虎民徐剑芸崔颢
关键词：模型参考自适应控制参数摄动
基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制被引量：10
2010年
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
杨志峰雷虎民董飞垚徐剑芸
关键词：导弹动态逆控制最小二乘支持向量机
基于RBF网络的BTT导弹逆控制研究被引量：1
2009年
运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可依据设计指标的要求,实现对BTT导弹的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。
杨志峰雷虎民李小兵王强
关键词：BTT导弹RBF神经网络逆控制在线自学习最近邻聚类算法
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0