教育部“新世纪优秀人才支持计划”(050485)
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
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- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于观测器的非线性不确定时滞跳变系统无源控制被引量：2
- 2009年
- 该文基于鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类非线性不确定时滞Markov跳变系统的无源控制问题,设计了基于观测器的无源控制器.通过构造合适的Lyapunov函数,给出了对所有允许的不确定、时滞和非线性,被控对象满足无源控制指标约束下系统渐近稳定的一个充分条件.求解一个线性矩阵不等式,即可获得系统的无源控制器.仿真示例显示了该文设计方法的有效性.
- 何舒平刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统非线性不确定时滞无源控制观测器
- 采用输出反馈的执行器饱和跳变系统H_∞控制被引量：1
- 2007年
- 针对一类具有饱和执行器的马尔可夫跳变系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的动态输出反馈控制器的设计方法,并在保证闭环系统随机稳定的基础上,设计出了动态输出H∞控制器.通过将非线性饱和约束转化为特殊的线性约束,使具有饱和执行器的控制器求解问题转化为线性约束控制器的求解问题,利用位于闭环系统吸引域内的不同模态下椭圆不变集的交集来保证系统的随机稳定性,此时控制器的求解可等效为线性矩阵不等式的可解性问题.采用该设计方法设计的动态输出反馈H∞控制器能够保证闭环系统随机稳定,并且满足一定的H∞衰减水平.数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统在椭圆不变集中的初始状态随机稳定,同时系统对干扰有很强的抑制能力.
- 陈娇蓉刘飞
- 关键词：马尔可夫跳变系统饱和执行器吸引域不变集
- Markov跳变系统的有限时间状态反馈镇定被引量：11
- 2009年
- 讨论一类含有限能量未知扰动的线性Markov跳变系统的有限时间镇定问题.针对连续系统和离散系统两种情况,利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,并结合线性矩阵不等式方法,分别证明并给出了跳变系统有限时间镇定控制器有解的充分条件.采用该方法设计的镇定控制器可使连续系统和离散系统对所有满足条件的未知扰动是有限时间有界和有限时间镇定的.最后通过数值示例表明了该设计方法的有效性.
- 何舒平刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统有限时间镇定线性矩阵不等式
- 一类具有未知干扰的Markov跳变系统故障检测被引量：3
- 2007年
- 针对一类具有未知扰动的Markov跳变系统的故障检测问题,设计出了系统的优化故障检测观测器.通过对系统进行重构,获取了包括未知扰动、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性,分别选取残差的扰动信号和故障信号的能量范数指标来体现其对扰动的抑制作用和对故障的灵敏性,并将故障检测观测器的设计描述为一个优化问题.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了故障检测观测器有解的充分条件,提出了优化设计方法.所设计的观测器使系统具有随机稳定性,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标.仿真算例结果表明,在故障发生时,优化观测器可以很灵敏地检测出故障,并能将未知扰动对残差的影响有效地抑制在给定的范围内.
- 何舒平刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统故障检测线性矩阵不等式
- 具有Markov跳变参数的广义系统鲁棒故障检测被引量：2
- 2009年
- 针对一类广义不确定时滞Markov跳变系统,应用鲁捧控制理论分析重构的增广系统,获取了系统的故障检测滤波器,利用构造的随机Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式,证明并给出了故障检测滤波器有解的充分条件和优化设计方法,同时使得残差体现其对扰动的抑制作用和对故障的灵敏性,所设计的滤波器使系统具有随机稳定性,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标,仿真算例对结果进行了验证,在故障信息发生时,故障检测滤波器可以很灵敏地检测出故障,并能有效地抑制未知扰动对残差的影响在给定的范围内。
- 何舒平刘飞
- 关键词：不确定时滞故障检测滤波器灵敏性线性矩阵
