中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125)
- 作品数：14 被引量：126H指数：8
- 相关作者：王勇王虎彪许大欣戴全发柴华更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院长沙理工大学更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真被引量：10
- 2011年
- 鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实时分配,加权处理得到潜艇位置的最优实时估计.选取不同特征区域的2条航线进行仿真试验,对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析,结果表明,该算法能弥补单纯重力异常或重力梯度匹配定位精度不够、误匹配以及匹配失效情况的不足,提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度.
- 王虎彪王勇许大欣柴华
- 关键词：重力梯度
- 联合多种测高资料确定西太平洋海域2′×2′重力梯度被引量：11
- 2009年
- 从地球重力场基本理论出发,导出了大地水准面上局部切平面坐标下的重力梯度矢量水平分量和垂直分量的计算公式,利用由多颗测高卫星联合反演的2'×2'海洋重力异常和垂线偏差资料,计算了西太平洋海域2'×2'重力梯度矢量水平分量和垂直分量.将计算的重力垂直梯度和现有资料进行比较,标准差为9.99E,并对重力梯度的空间分布特征进行了初步分析.
- 王虎彪王勇陆洋鲍李峰
- 关键词：卫星测高垂线偏差重力梯度
- 联合多种测高数据确定中国海及其邻域1．5′×1．5′重力异常被引量：5
- 2008年
- 联合多种测高资料和Geosat/GM波形重构数据,基于EIGEN_CG01C重力场模型,采用沿轨迹加权最小二乘方法和逆Vening-Meinesz公式,确定了中国海及其邻域1.5′×1.5′重力异常。将计算结果与最新船测资料进行了比较,标准差为3.37×10-5m.s-2。
- 王虎彪王勇陆洋周旭华
- 关键词：卫星测高加权最小二乘
- 我国绝对重力观测技术应用研究与展望被引量：34
- 2008年
- 简要介绍了近年来运用高精度绝对重力仪,开展和建立我国2-5×10-8ms-2精度的绝对重力基准和绝对重力网工作;回顾了近年来中国学者利用绝对重力观测技术在地壳运动、地震监测与预报及地球动力学等研究方面所取得的成就;并探讨了未来进一步的应用前景.
- 张为民王勇周旭华
- 关键词：绝对重力仪绝对重力测量基准网
- 青藏东缘下察隅-共和剖面重力正演模拟被引量：2
- 2009年
- 利用布格重力异常资料,经沉积层及岩石圈改正后,对青藏东缘下察隅-共和地球物理剖面的地壳结构进行了重力正演模拟。模拟结果显示,藏东缘上地壳厚度在20km左右,密度为2.78×103kg/m3;中地壳底界从30～40km变化,密度为2.89×103kg/m3,中地壳内存在密度为2.78×103kg/m3的低密度物质,在温泉至塘格木之间的中地壳底部存在3.33×103kg/m3的高密度物质;下地壳密度为3.10×103kg/m3。莫霍界面最浅处深度在56km左右,最深处达到74km左右,界面起伏变化大,在下察隅、察隅、怒江一带及温泉一带,其莫霍面较深。藏东地壳密度比中部密度要大,藏东低速层位于中地壳内及底部,而中部地区低速层位于上地壳底部。
- 柯小平王勇许厚泽
- 关键词：地壳结构青藏高原正演模拟
- 重力垂直梯度数据地图特征及其辅助导航被引量：6
- 2010年
- 从随机过程理论出发,研究了重力垂直梯度场的主要特征参数(标准差、粗糙度、信息熵),通过选定局部窗口的滑移,计算了西太平洋海域分辨率为2’×2’的重力垂直梯度特征参数。选取不同特征区域的3条航线进行辅助导航仿真定位,并对导航能力进行统计分析,给出了重力垂直梯度特征参数与匹配成功率、定位误差的关系;在统计准则下,匹配成功率大于90%、定位精度优于1nmile,表明重力垂直梯度特征参数可以作为匹配区域选择以及航线规划的数量性依据。
- 王虎彪王勇许大欣戴全发
- 关键词：重力垂直梯度特征参数
- 基于txt文件快速实现C#与Fortran混合编程被引量：9
- 2010年
- 将Fortran控制台应用程序制作成Fortran动态链接库文件,使用C#语言开发软件界面并调用Fortran DLL实现混合编程。给出了C#语言和Fortran语言混合编程时需要注意的要点。结合示例介绍了一种利用txt文件快速实现C#和Fortran混合编程的方法。该方法只需要对Fortran源代码做较小的修改就能有效地实现两种语言的混合编程,此方法对其他不同语言之间的混合编程提供了一种参考思路。
- 郑晖
- 关键词：混合编程DLLC#FORTRANTXT
- GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究被引量：1
- 2010年
- 惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相互结合可以弥补单系统的不足,使得定位系统更加完善。本文针对某型号惯性测量单元数据采集中的粗差进行处理,实现了非耦合GPS和惯性测量单元的组合处理。行车试验的重复测量结果表明,GPS和惯性测量的组合可以抑制惯性测量导航系统的飘移误差,获得高采样率的输出结果。
- 许大欣王勇王虎彪柴华阳仁贵桑鹏
- 关键词：惯性测量单元GPS组合导航
- 中国近海海平面变化特征分析被引量：8
- 2009年
- 用经验正交函数分析方法,对中国近海14年多的测高海平面同化格网资料进行分析,给出了黄海、东海和南海各海平面变化主要主成分的空间变化和时间变化特征.用标准Morlet小波变换方法分析了各海区主成分时间变化序列的时频特征.分析结果表明,各主成分的空间分布特征与当地的海洋环流或洋流特征相对应.时频分析结果显示,中国近海海平面变化的显著周期主要为年周期信号.其次,黄海和东海还显示准2个月的非稳态信号,东海和南海具有较显著的半年周期信号,东海半年周期信号的能量不稳定.此外,在南海及台湾东部海域,首次发现存在较为显著的准540天周期信号,其动力学机制目前尚不明确.坎门和西沙验潮站资料的时频特征分析也验证了该信号的存在.最后本文给出了中国近海海平面在1993～2007年间的平均上升速率和其区域分布特征.
- 詹金刚王勇程永寿
- 关键词：小波分析
- 地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究被引量：10
- 2012年
- 从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并讨论了对准的精度。
- 柴华王勇许大欣王虎彪
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
